[实用新型]回转体类产品图像采集装置

说明书

本实用新型属于图像采集领域，具体涉及一种回转体类产品图像采集装置。图像采集装置包括支架、传送单元、图像单元以及回收单元；传送单元包括环形闭合的传送带、设置在传送带的左右两端的链条以及驱动链条转动的电机；传送带由多个相互平行的传送轮组成；相邻的两个传送轮之间形成有间隙用以放置需要传送的回转体类产品；传动轮的两端穿过链条分别设置有齿轮；传送轮与链条固定连接并随链条运动；支架上设置有与齿轮啮合的齿条。本实用新型是为了在回转体类零件检测时解决图像采集不全的问题，并且通过控制电机的速度，让齿轮齿条啮合，控制产品的旋转速度和角度，从而让相机完成精确完整的图像采集。

技术领域

本实用新型属于图像采集领域，具体涉及一种回转体类产品图像采集装置。

背景技术

原有的回转体类的产品在图像采集时都是相机单方向拍照，单个相机图像信息采集不全面，造成两侧与底部信息不能完整捕捉,速度慢，效率低。还有的方法是架设多台相机，虽然能满足需要，但是后期图像处理困难，而且增加了很大的硬件和相机成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种回转体类产品图像采集装置。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种回转体类产品图像采集装置,包括支架、传送单元、图像单元以及回收单元；

所述的传送单元包括环形闭合的传送带、设置在所述的传送带的左右两端的链条以及驱动所述的链条转动的电机；所述的传送带由多个相互平行的传送轮组成；相邻的两个传送轮之间形成有间隙用以放置需要传送的回转体类产品；所述的传动轮的两端穿过所述的链条分别设置有齿轮；所述的传送轮与所述的链条固定连接并随所述的链条运动；所述的支架上设置有与所述的齿轮啮合的齿条；

所述的图像单元包括CCD相机以及与所述的CCD相机电连接的图像处理系统；所述的CCD相机处于两个所述的齿条的中间位置的上方。

所述的回收单元设置在所述的支架一侧的气缸、以及设置在所述的支架另一侧的回收箱；所述的气缸的活塞杆用于将所述的传送带上的回转类产品推入所述的回收箱。

所述的支架上设置有红外线装置；所述的红外装置用以定位所述的回传类产品的位置。

所述的回转体类产品图像采集装置还包括抗光干扰防护罩，所述的抗光干扰防护罩将所述的CCD相机以及CCD下方对应的两个所述的齿条之间的位置罩入其中。

本实用新型还包括一种使用所述的回转体类产品图像采集装置的方法，首先将回转体类产品放置于传送带上相连两个所述的传送轮之间，并随传动轮向前运动，当所述的传动轮运动到设置在所述的支架上的齿条区域时，传动轮两端的齿轮与所述的齿条啮合，相邻的两个所述的传动轮转动从而带动两个传动轮之间的回传类产品呈反方向转动，通过调节电机的驱动速度以及齿条的齿距可以完成回传类产品的整周旋转，从而使图像单元能够完成抓并与合格品进行数据比对，对于不合格的产品由回收单元进行回收。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型是为了在回转体类零件检测时解决图像采集不全的问题，并且通过控制电机的速度，让齿轮齿条啮合，控制产品的旋转速度和角度，从而让相机完成精确完整的图像采集。

附图说明

图1为本实用新型回转体类产品图像采集装置整体结构示意图；

图2为本实用新型回转体类产品图像采集装置局部结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。