[实用新型]AGV模块化自动充电装置

说明书

一种自动化技术领域的AGV模块化自动充电装置，包括：供电模块和下置式充电模块，其中，供电模块设有充电器，下置式充电模块设有电极极片，充电器与电极极片通过导线电连接；所述下置式充电模块相对于供电模块的高度可调节。本实用新型采用模块化的结构，适用于不同底盘高度的AGV装置，有效缩短了产品的开发时间，降低开发成本，同时有利于AGV装置的柔性化作业。

技术领域

本实用新型涉及的是一种自动化领域的技术，具体是一种AGV模块化自动充电装置。

背景技术

AGV小车是现在工业自动化过程中富含高技术性的柔性运输工具，在自动化生产过程中担负着重载荷长距离的输送工作。

AGV小车的充电时间与充电方式是影响其工作效率的重要因素。相对于手动充电和人工换电池，自动对接充电更为高效。但现阶段AGV自动充电装置仍处于买方市场，需要根据客户的要求进行定制。对不同的客户进行产品定制时，需要重新设计，会消耗大量的开发时间和成本。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提出了一种AGV模块化自动充电装置，采用模块化的结构，适用于不同底盘高度的AGV装置，有效缩短了产品的开发时间，降低开发成本，同时有利于AGV装置的柔性化作业。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型涉及一种AGV模块化自动充电装置，包括：供电模块和下置式充电模块，其中，供电模块设有充电器，下置式充电模块设有电极极片，充电器与电极极片电连接；

所述下置式充电模块相对于供电模块的高度可调节。

优选地，所述AGV模块化自动充电装置还设有通用零件模块，所述通用零件模块包括状态指示灯、状态指示屏、激光对接三角和蜂鸣器中的至少一种。

所述通用零件模块前端底部设有安装孔位，与下置式充电模块通过螺栓固定连接，螺栓在安装孔位中的固定位置可调节。

优选地，所述下置式充电模块的底面高度高于通用零件模块的底面高度时，下置式充电模块底部设有支撑垫块。

所述供电模块内的充电器可更换；所述可更换充电器的额定功率不超过6kW。

技术效果

与现有技术相比，本实用新型采用模块化的结构，适用于不同底盘高度的AGV装置，有效缩短了产品的开发时间，降低开发成本，同时有利于AGV装置的柔性化作业。

附图说明

图1为实施例1的分解结构示意图；

图2为实施例1的侧视图；

图3为实施例1与AGV装置的对接示意图；

图中：自动充电装置1、AGV装置2、供电模块11、通用零件模块12、下置式充电模块13、充电器111、状态指示灯121、状态显示屏122、激光对接三角123、电极极片131、支撑垫块132。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细描述。

实施例1

如图1所示，本实施例涉及一种AGV模块化自动充电装置1，包括：供电模块11和下置式充电模块13，其中，供电模块11设有充电器111，下置式充电模块13设有电极极片131，充电器111与电极极片131通过导线电连接；

所述下置式充电模块13相对于供电模块11的高度可调节，以便对不同底盘高度的AGV装置2进行充电。