[实用新型]双玻璃上料机有效
申请号: | 201820410161.1 | 申请日: | 2018-03-26 |
公开(公告)号: | CN208070826U | 公开(公告)日: | 2018-11-09 |
发明(设计)人: | 卢建来;王禹鑫;孙言团;杜子奎;周宇 | 申请(专利权)人: | 廊坊市万和包装机械有限公司 |
主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06 |
代理公司: | 北京中誉威圣知识产权代理有限公司 11279 | 代理人: | 席勇;张鹏 |
地址: | 065000 河北省廊坊*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 夹具 竖向运动机构 上料机 双玻璃 夹层 抓取 横向运动机构 本实用新型 真空发生器 导轨 架体 料托 丝杠 电机 电机驱动齿轮 玻璃 气缸控制 上料效率 输送工位 横梁 齿条 光伏 滑台 气缸 支架 废纸 配合 生产 | ||
本实用新型公开了一种双玻璃上料机,其包括:架体、两个料托、横向运动机构、第一竖向运动机构及第二竖向运动机构。架体包括多个支架及横梁;横向运动机构由第一电机驱动齿轮及齿条,带动两个滑台横向移动;第一竖向运动机构包括:第二电机、第一丝杠、第一导轨、真空发生器及第一夹具,真空发生器控制第一夹具吸取玻璃并放置到输送工位上;第二竖向运动机构包括:第三电机、第二丝杠、第二导轨、气缸及第二夹具,气缸控制第二夹具抓取夹层纸张并放置到废纸托上;其中,当第二夹具抓取其中一个料托上的夹层纸张后,第一夹具吸取夹层纸张下面的玻璃。借此,本实用新型的双玻璃上料机,结构简单,上料效率高,能够很好的配合光伏生产的其他工序。
技术领域
本实用新型涉及光伏生产加工领域,特别涉及一种双玻璃上料机。
背景技术
目前在光伏生产加工过程中社会上使用的玻璃上料机为单玻璃上料机,单玻璃上料机的上料效率低,严重影响光伏生产的其它工序。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种双玻璃上料机,从而克服现有单玻璃上料机上料效率低,严重影响光伏生产其它工序的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种双玻璃上料机,其包括:架体、两个料托、横向运动机构、第一竖向运动机构以及第二竖向运动机构。架体包括多个支架及横梁,且横梁与多个支架的顶部固接;两个料托设置于架体的下方,且两个料托上均放置有多块玻璃,且多块玻璃之间具有夹层纸张;横向运动机构包括:第一电机、齿轮、齿条和两个滑台,横向运动机构固定于横梁上,且横向运动机构由第一电机驱动齿轮及齿条,带动两个滑台横向移动;第一竖向运动机构设置于一个滑台上,且第一竖向运动机构包括:第二电机、第一丝杠、第一导轨、真空发生器及第一夹具,第二电机驱动第一丝杠使第一夹具在第一导轨上做竖向运动,且真空发生器控制第一夹具吸取玻璃并放置到输送工位上;以及第二竖向运动机构设置于另一个滑台上,且第二竖向运动机构包括:第三电机、第二丝杠、第二导轨、气缸及第二夹具,第三电机驱动第二丝杠使第二夹具在第二导轨上做竖向运动,且气缸控制第二夹具抓取夹层纸张并放置到废纸托上;其中,当第二夹具抓取其中一个料托上的夹层纸张后,第一夹具吸取夹层纸张下面的玻璃。
优选地,上述技术方案中,架体由碳钢管焊接而成。
优选地,上述技术方案中,第一夹具包括第一拼接板及六个真空吸盘,六个真空吸盘设置于第一拼接板下方的四周,六个真空吸盘用以吸取玻璃及释放玻璃,且真空发生器用以控制六个真空吸盘的吸力。
优选地,上述技术方案中,第一拼接板为铝型材拼接而成。
优选地,上述技术方案中,第二夹具包括第二拼接板及四个气缸夹爪,四个气缸夹爪设置于第二拼接板下方的四周,四个气缸夹爪用以抓取夹层纸张及释放夹层纸张,且气缸用以控制四个气缸夹爪的抓力。
优选地,上述技术方案中,第二拼接板为铝型材拼接而成。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:本实用新型的双玻璃上料机,结构简单,操作难度低,上料效率高,能够很好的配合光伏生产的其他工序。
附图说明
图1是根据本实用新型的双玻璃上料机的主视结构示意图。
主要附图标记说明:
1-架体,11-支架,12-横梁,2-料托,3-横向运动机构,4-第一竖向运动机构,41-第一夹具,42-真空吸盘,5-第二竖向运动机构,51-第二夹具,52-气缸夹爪,6-输送工位,7-废纸托。
具体实施方式
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