[实用新型]卡爪装置有效
| 申请号： | 201820410127.4 | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN208215151U | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 巩喜然;曹洪涛;刘亮;吕启涛;高云峰 | 申请（专利权）人： | 大族激光科技产业集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 石佩 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 滑动槽 卡爪 夹持部 转轴 辅助部 底座 卡爪装置 驱动件 卡盘 抓取 本实用新型 可滑动地 连接设置 周向间隔 轴向平行 大行程 可转动 适配性 小行程 穿设 抵持 增力 平行 | ||
1.一种卡爪装置，其特征在于，包括：
底座；
驱动件，安装于所述底座上，所述驱动件连接设置有转轴；
卡盘，设置于所述转轴远离所述底座的一端，所述卡盘上开设有滑动槽，所述滑动槽包括多个，多个所述滑动槽绕所述转轴的周向间隔分布；及
卡爪，所述卡爪包括辅助部和夹持部，所述辅助部与所述转轴的径向平行，所述辅助部的一端可转动地设置于所述底座上；所述夹持部用于抵持工件，所述夹持部与所述转轴的轴向平行，所述夹持部可滑动地穿设于所述滑动槽并与所述辅助部的另一端固定连接，且所述卡爪包括多个，多个所述卡爪的夹持部与多个所述滑动槽一一对应。
2.根据权利要求1所述的卡爪装置，其特征在于，多个所述滑动槽与多个所述卡爪均绕所述转轴的周向均匀间隔分布。
3.根据权利要求2所述的卡爪装置，其特征在于，所述滑动槽与所述卡爪均包括三个，三个所述滑动槽与三个所述卡爪均绕所述转轴的周向间隔120度均匀分布。
4.根据权利要求1所述的卡爪装置，其特征在于，所述滑动槽为偏心圆弧槽。
5.根据权利要求1所述的卡爪装置，其特征在于，所述夹持部的外侧壁上设置有防滑螺纹。
6.根据权利要求1所述的卡爪装置，其特征在于，所述夹持部远离所述辅助部的一端设置有倒角。
7.根据权利要求1所述的卡爪装置，其特征在于，所述底座的内部开设有辅助腔，所述底座的一端还开设有与所述辅助腔相连通的通孔，所述驱动件容置于所述辅助腔，所述转轴由所述通孔外露于所述底座。
8.根据权利要求7所述的卡爪装置，其特征在于，所述底座包括相连接的第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件围合形成所述辅助腔。
9.根据权利要求7所述的卡爪装置，其特征在于，所述驱动件具有内腔，所述转轴远离所述卡盘的一端可转动的设置于所述内腔内，所述驱动件还连接设置有接气管，所述接气管与所述内腔相连通，所述接气管用于向所述内腔充气以驱动所述转轴相对所述底座的转动。
10.根据权利要求9所述的卡爪装置，其特征在于，所述底座的一侧还开设有与所述辅助腔相连通的通槽，所述接气管由所述通槽外露于所述底座。
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