[实用新型]可拆卸式测速与障碍物检测装置

说明书

本实用新型涉及一种可拆卸式测速与障碍物检测装置，包括主控模块、测速模块和障碍物检测模块。测速模块包括速度测量单元和速度显示器，速度测量单元测量得到的信号进入主控模块处理后通过速度显示器输出。障碍物检测模块包括超声波发送器、超声波接收器以及提示音发生器。主控模块发送命令指示超声波发送器发声，遇到障碍物后反射回的超声波被超声波接收器接收处理后向主控模块申请中断，主控模块收到中断请求信号后向提示音发生器发出指示命令其发声。实现了一种可拆卸式速度测试与障碍物检测装置，完成移动设备的速度测试及障碍物检测与报警功能。体积小，便于拆卸；电路简单，耗电量低；实时性好，可用于自行车、儿童玩具车以及普通电动车等。

技术领域

本实用新型涉及交通工具速度测量技术领域，尤其涉及一种可拆卸式测速与障碍物检测装置。

背景技术

随着交通工具的快速发展，公共交通、汽车、电动车、自行车等的产业新兴未艾。车速的测量和障碍物检测对于一个移动工具显得尤为重要。然而像汽车和公共交通等的车速测量和倒车提醒都是内置在车内的，作为一个集成系统，不便于拆卸与维修，往往一个小的问题需要对整体电路的休整，费时费力也不够经济。此外，自行车和儿童普通玩具车等都不具有测速与障碍物检测功能，降低了用户的骑行体验感。

关于测速与检测装置，目前主要存在以下问题：

1)目前市面上的测速与障碍物检测报警装置大都内置于汽车车内，尚无可拆卸式的速度测试与障碍物检测装置。

2)自行车和儿童玩具车等都不具有测速与障碍物检测功能，降低用户体验感。

3)现有一般的障碍物检测装置工作于车辆停止或倒车时，尚未针对车辆行进过程中设置障碍物检测功能。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题与不足，本实用新型的目的是要提供一种可拆卸式测速与障碍物检测装置，满足对于低端交通工具对速度测量和障碍物预警的功能要求。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种可拆卸式测速与障碍物检测装置，包括主控模块、测速模块和障碍物检测模块；测速模块包括速度测量单元和速度显示器，速度测量单元测量得到的信号进入主控模块经信号转换后通过速度显示器输出，显示当前速度；障碍物检测模块包括超声波发送器、超声波接收器以及提示音发生器，主控模块发送命令指示超声波发送器发声，遇到障碍物后，超声波被发射回来，超声波接收器接收信号经处理分析后向主控模块申请中断，主控模块收到中断请求信号后向提示音发生器发出指示命令，命令其发声。

其中，所述主控模块包括单片机、时钟电路以及复位电路；单片机采用高性能且经济的AT89S52，AT89S52是一种低功耗、高性能的CMOS8位微控制器，其硬件资源足以满足本系统的设计要求，同时设置的精准外部所述时钟电路，保障速度测量的准确性，设置的所述复位电路，当系统瘫痪时，可重新启动以满足容错性需求。

其中，所述速度测量单元采用光电式速度传感器，检测到的信号进入主控模块，主控模块对信号进行放大、分析、转换处理操作后输送至速度显示器，实时显示当前速度。

其中，所述速度显示器采用四段共阴极数码管，所述四段共阴极数码管的显示采用动态刷新方式。

其中，所述超声波发送器采用40KHZ的高频信号，采用多个反相器不断对信号进行反向操作，最后在换能器前形成两路相反信号，这两路信号构成差动电压，驱动换能元件产生超声波并发射。

其中，所述超声波接收器采用芯片CX20106A进行处理，超声波接收端的换能器将收到的超声波信号转换成电信号后送至CX20106A芯片对其进行放大、滤波、选频以及积分处理，处理结果通过一个引脚输出至单片机的中断INT0，指示收到超声波信号，单片机响应中断并向提示音发生器发送控制命令。