[实用新型]谐波减速器柔轮齿部加工机械膨胀芯轴有效
申请号: | 201820407850.7 | 申请日: | 2018-03-26 |
公开(公告)号: | CN208116920U | 公开(公告)日: | 2018-11-20 |
发明(设计)人: | 刘新猛;王长路;张立勇;周红凯;杨会波;邱国林 | 申请(专利权)人: | 郑州高端装备与信息产业技术研究院有限公司 |
主分类号: | B23F23/06 | 分类号: | B23F23/06 |
代理公司: | 郑州中民专利代理有限公司 41110 | 代理人: | 郭中民 |
地址: | 450001 河南省郑州*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 中心轴孔 胀芯轴 压紧拉杆 柔轮 谐波减速器 加工机械 膨胀芯轴 阶梯孔 外圆面 中后段 锥孔段 齿部 后段 螺母 阶梯形圆柱体 待加工零件 圆柱形凸台 轴向开口槽 内螺纹孔 由外向内 锥体结构 滚齿机 后端面 后凸台 夹紧面 结合面 前凸台 圆柱孔 卡盘 前向 凸台 外壁 锥孔 配合 贯穿 加工 | ||
1.一种谐波减速器柔轮齿部加工机械膨胀芯轴,其特征在于:它包括前后端均设置有圆柱形凸台的外胀芯轴(2),所述外胀芯轴的前凸台的外圆面为滚齿机卡盘夹紧面(8),所述外胀芯轴(2)的后端面和后凸台的外圆面为与待加工零件柔轮(4)相结合面;在外胀芯轴(2)的本体上加工有贯穿前后凸台的中心轴孔,所述中心轴孔是由前段孔径小于后段孔径的阶梯孔构成;且所述后段孔的前段为圆柱孔结构,中后段为由前向后、由小渐大的锥孔结构;在作为锥孔段外壁的后凸台上开设有若干个轴向开口槽;在所述中心轴孔后端由外向内穿装有压紧拉杆(3),所述压紧拉杆(3)的前段为与阶梯孔相配合的阶梯形圆柱体结构、中后段为与锥孔段相配合的锥体结构;在所述中心轴孔前端由外向内穿装有与压紧拉杆(3)前端的内螺纹孔相结合的调节螺母(1)。
2.根据权利要求1所述的谐波减速器柔轮齿部加工机械膨胀芯轴,其特征在于:在作为锥孔段外壁的后凸台上以均布的方式开设有四个有利于外胀芯轴均匀膨胀的轴向开口槽。
3.根据权利要求1所述的谐波减速器柔轮齿部加工机械膨胀芯轴,其特征在于:所述外胀芯轴(2)与待加工零件柔轮(4)的筒体接触面的轮廓是基于反变形原理利用仿真分析得出的曲线,所述曲线分为两端段,第1段为水平直线,该段直线从外胀芯轴(2)后凸台的左端开始,到齿部左端终止;第2段为斜线,斜率K的计算公式为K=δ/(L-B),其中δ为锁紧所需的膨胀量,L 为柔轮总长,B柔轮齿宽;第2段斜线与第1段相接,到外胀芯轴(2)后凸台的右端处终止;采用该轮廓的外胀芯轴(2)变形后的轮廓可以与柔轮(4)的筒体更好的接触,从而减小了柔轮的变形。
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