[实用新型]皮带机调速的系统

说明书

本实用新型公开了一种皮带机调速的系统。其中，该系统包括：皮带机，用于输送物料；至少一个摄像机，设置于上述皮带机上，用于拍摄得到上述皮带机中的上述物料的状态信息；工控主机，与上述至少一个摄像机连接，用于根据上述物料的状态信息确定上述皮带机的当前运行速度；调速器，分别与上述工控主机和上述皮带机连接，用于根据上述工控主机发送的控制信号调节上述皮带机的运行速度。本实用新型解决了现有技术中无法实现对煤流运输系统中的皮带机进行闭环调速的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及煤矿输送领域，具体而言，涉及一种皮带机调速的系统。

背景技术

在煤矿安全生产和运营管理中，煤流运输系统占有极其重要地位。由于煤流运输系统距离长、设备多、装机容量大，整个系统所消耗的电力及材料在煤矿生产成本中占有很大的比重。如何对煤流运输系统进行优化管理，降低煤流系统运输成本，减少运输事故发生，是煤矿企业管理的重要课题。

近年来，随着自动化技术、工业以太网技术、工业电视技术在煤矿的应用，我国煤流自动化控制技术取得了较大发展，各矿井实现了对整个煤流运输系统的地面远程集控。部分煤矿还对带式输送机加装了变频调速系统。

现有技术中存在对皮带进行变频改造，以及利用PLC等集控装置将逆煤流启动改为顺煤流启动的改进方案，但是，由于皮带运送煤流量变动频繁、波动大，皮带组配合情况复杂；并且，通过实验证明超声波、红外和皮带秤也不能作为变频器稳定的检测前端，并且目前皮带变频改造仅仅发挥出变频器的软启动特性，无法形成闭环变频器的节能特性，并且，变频器还有其自身的缺点：电子元器件故障率高、占地空间大等特点。也即现有技术中，无法实现对煤流运输系统中的皮带机进行闭环调速。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种皮带机调速的系统，以至少解决现有技术中无法实现对煤流运输系统中的皮带机进行闭环调速的技术问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种皮带机调速的系统，包括：皮带机，用于输送物料；至少一个摄像机，设置于上述皮带机上，用于拍摄得到上述皮带机中的上述物料的状态信息；工控主机，与上述至少一个摄像机连接，用于根据上述物料的状态信息确定上述皮带机的当前运行速度；调速器，分别与上述工控主机和上述皮带机连接，用于根据上述工控主机发送的控制信号调节上述皮带机的运行速度。

进一步地，上述工控主机还用于根据上述运行速度生成上述控制信号。

进一步地，上述工控主机还用于在监测到上述皮带机发生故障的情况下，控制上述调速器调节上述皮带机的速度为第一速度。

进一步地，上述工控主机还用于在监测到上述皮带机发生上述故障时生成并发送报警信息。

进一步地，上述系统还包括：报警语音箱，与上述工控主机连接，用于根据上述工控主机发送的上述报警信息生成报警信号。

进一步地，上述报警信息包括如下至少之一：上述故障发生的位置以及上述物料的状态信息。

进一步地，上述系统还包括：分析设备，分别与上述至少一个摄像机和上述工控主机连接，用于分析上述至少一个摄像机拍摄到的上述物料的状态信息，并向上述工控主机反馈分析得到的上述物料的状态信息。

进一步地，上述系统还包括：上位机，与上述工控主机通信连接，用于监测上述物料的状态信息和上述报警信息。

进一步地，上述工控主机还用于判断上述皮带机上是否存在上述物料，以及获取上述物料的运动速度。

进一步地，上述物料的状态信息包括如下至少之一：是否存在上述物料、上述物料的运动速度。