[实用新型]一种山地农业旋耕机无线自动导航控制装置

权利要求书

1.一种山地农业旋耕机无线自动导航控制装置，其特征在于：该种山地农业旋耕机无线自动导航控制装置由主控制模块和副控制模块组成；所述的主控制模块包括主控处理器、雷达模块、供电电源和显示模块，主控制器与雷达模块通过排针固定连接；所述的副控制模块包括供电模块、电子罗盘、角度传感器、超声波传感器和方向控制模块，供电模块包括10V电源、柴油机、发电机、蓄电池和电压转换电路，柴油机与发电机通过联轴器连接，发电机的电源输出端与蓄电池的电源输入端连接，蓄电池的电源输出端与电压转换电路的电源输入端连接，方向控制模块包括转向舵机、驱动模块Ⅰ、无刷直流电机Ⅰ、驱动模块Ⅱ和无刷直流电机Ⅱ，驱动模块Ⅰ的信号输出端与无刷直流电机Ⅰ的信号输入端连接，驱动模块Ⅱ的信号输出端与无刷直流电机Ⅱ的信号输入端连接；

供电电源为5V电源，5V电源输出端分别与主控处理器和雷达模块的电源输入端连接；供电模块包括5V、10V和24V三个电源输出端，供电模块的5V电源输出端与电子罗盘、角度传感器和超声波传感器的电源输入端连接，供电模块的10V电源输出端与副控制器的电源输入端连接，供电模块的24V电源输出端与转向舵机、驱动模块Ⅰ、无刷直流电机Ⅰ、驱动模块Ⅱ和无刷直流电机Ⅱ的电源输出端连接；

主控制器与副控制器通过USB接口连接，主控制器与显示模块通过WIFI无线连接，主控制器的信号输入端与雷达模块的信号输出端连接，主控制器的信号输出端与雷达模块的信号输入端连接；副控制器的信号输入端电子罗盘、角度传感器和超声波传感器的信号输出端连接，副控制器的信号输出端与转向舵机、驱动模块Ⅰ和驱动模块Ⅱ的信号输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种山地农业旋耕机无线自动导航控制装置，其特征在于：所述的主控制器为Raspberry PI 3Model B微型电脑，副控制器为Arduino UNO R3开发板。

3.根据权利要求1所述的一种山地农业旋耕机无线自动导航控制装置，其特征在于：所述的雷达模块为RPLIDAR A1激光雷达模块。

4.根据权利要求1所述的一种山地农业旋耕机无线自动导航控制装置，其特征在于：所述的电子罗盘为MAG3110电子罗盘传感器。

5.根据权利要求1所述的一种山地农业旋耕机无线自动导航控制装置，其特征在于：所述的角度传感器为JY-61角度传感器。

6.根据权利要求1所述的一种山地农业旋耕机无线自动导航控制装置，其特征在于：所述的超声波传感器为HC-SR04超声波传感器。

7.根据权利要求1所述的一种山地农业旋耕机无线自动导航控制装置，其特征在于：所述的转向舵机为DH-03X转向舵机。

8.根据权利要求1所述的一种山地农业旋耕机无线自动导航控制装置，其特征在于：所述的驱动模块Ⅰ和驱动模块Ⅱ均为DBLS-02驱动模块。

9.根据权利要求1所述的一种山地农业旋耕机无线自动导航控制装置，其特征在于：所述的无刷直流电机Ⅰ和无刷直流电机Ⅱ均为R2418无刷直流电机。