[实用新型]一种台下式自动售卖设备

权利要求书

1.一种台下式自动售卖设备，包括机壳，所述机壳中设置有若干层货架组件，售卖商品排列在所述货架组件上，其特征在于，所述机壳中设置有顶升机构，所述机壳顶壁上设置有出料口，所述货架组件中设置有转移机构，所述转移机构将所述售卖商品从所述货架组件上转移至所述顶升机构上，所述顶升机构将所述售卖商品向上顶出所述机壳上的出料口。

2.根据权利要求1所述的台下式自动售卖设备，其特征在于，所述货架组件包括基座，所述基座上设置有一组或若干组传送带，每组传送带闭式循环输送。

3.根据权利要求2所述的台下式自动售卖设备，其特征在于，所述传送带包括传送链，所述传送链由电机驱动旋转，所述传送链包括链板。

4.根据权利要求3所述的台下式自动售卖设备，其特征在于，所述链板上安装传送片承托所述售卖商品，所述传送片呈菱形，短对角线与所述传送带的输送方向一致。

5.根据权利要求2或3或4所述的台下式自动售卖设备，其特征在于，所述基座上设置有隔板，所述隔板位于所述传送带两侧防止售卖商品倾倒，所述传送带在所述隔板之间循环输送。

6.根据权利要求2所述的台下式自动售卖设备，其特征在于，所述转移机构包括设置在所述基座上的旋转块，所述旋转块周向设置有若干凹槽，所述传送带从所述凹槽下方通过，所述基座上设置有输出通道，所述旋转块将售卖商品转移至所述输出通道，所述顶升机构从所述输出通道中承接所述售卖商品。

7.根据权利要求6所述的台下式自动售卖设备，其特征在于，所述凹槽中设置有传感器感应所述售卖商品。

8.根据权利要求1所述的台下式自动售卖设备，其特征在于，所述顶升机构包括外壳，所述外壳中设置有驱动机构，所述驱动机构连接滑块，所述外壳上设置有上下方向的导向槽，所述滑块在所述导向槽中可上下滑动，所述滑块上设置支撑杆，所述支撑杆顶端设置有托盘。

9.根据权利要求8所述的台下式自动售卖设备，其特征在于，所述托盘中设置有压力传感器，所述外壳的上端和下端设置有两个传感器感应所述滑块。

10.根据权利要求1所述的台下式自动售卖设备，其特征在于，所述机壳上的出料口下方设置有开关机构，所述开关机构中设置有驱动臂，所述驱动臂一端安装有上封盖，另一端连接位移驱动机构，在所述位移驱动机构的驱动下，所述驱动臂带动所述上封盖进行上下移动和左右移动，打开或关闭所述出料口。

11.根据权利要求10所述的台下式自动售卖设备，其特征在于，所述位移驱动机构包括丝杆，所述丝杆位置固定可围绕自身轴线旋转，所述丝杆上设置有螺母，所述螺母连接所述驱动臂，所述丝杆旋转时通过所述螺母驱动所述驱动臂上升或下降，所述丝杆下端安装有第一齿轮。

12.根据权利要求11所述的台下式自动售卖设备，其特征在于，所述位移驱动机构还包括传动轴，所述传动轴和所述丝杆轴线平行，所述传动轴可围绕所述丝杆旋转，与所述丝杆同轴安装有第二齿轮，所述第二齿轮上设置有固定座，所述传动轴下端安装在所述固定座中。

13.根据权利要求12所述的台下式自动售卖设备，其特征在于，所述开关机构中设置有第一电机和第二电机，所述第一电机的轴端安装有第三齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮啮合传动，驱动所述丝杆转动，所述驱动臂实现上升或下降；

所述第二电机的轴端安装有第四齿轮，所述第四齿轮与第二齿轮啮合传动，通过所述传动轴驱动所述驱动臂围绕所述丝杆旋转。