[实用新型]工件筛选机构有效
申请号: | 201820405839.7 | 申请日: | 2018-03-23 |
公开(公告)号: | CN208067164U | 公开(公告)日: | 2018-11-09 |
发明(设计)人: | 邵英君 | 申请(专利权)人: | 台州英达机械科技有限公司 |
主分类号: | B21D43/12 | 分类号: | B21D43/12;B21D43/10;B21C51/00;B07C5/34;B07C5/36 |
代理公司: | 台州市方圆专利事务所(普通合伙) 33107 | 代理人: | 张智平 |
地址: | 317605 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工件筛选 夹持 通电回路 工位 剔除 温度检测器 输送链条 机械技术领域 本实用新型 机械手送料 工件移动 输送工件 温度信号 不一致 工位处 机构能 导通 上料 通电 发送 检测 保证 | ||
1.工件筛选机构,设置于用于输送工件的输送链条(1)处,其特征在于,工件筛选机构包括工件剔除结构、通电回路以及温度检测器(2),所述输送链条(1)上侧具有待夹持工位(3)且当工件移动至待夹持工位(3)时能使上述通电回路导通,所述温度检测器(2)能检测上述待夹持工位(3)处的工件温度并发送温度信号给所述工件剔除结构,所述工件剔除结构能在所述通电回路通电且工件温度超出设定范围时使工件离开所述待夹持工位(3)。
2.根据权利要求1所述的工件筛选机构,其特征在于,所述温度检测器(2)连接于所述通电回路中,且温度检测器(2)能上述通电回路导通时检测上述待夹持工位(3)处的工件温度。
3.根据权利要求1所述的工件筛选机构,其特征在于,所述温度检测器(2)不连接于所述通电回路中,所述工件剔除结构包括能检测所述通电回路的通断电状态的通电检测模块。
4.根据权利要求1或2或3所述的工件筛选机构,其特征在于,工件筛选机构还包括设置于所述输送链条(1)出料端上方的挡块(4)且该挡块(4)与所述输送链条(1)之间具有间距,所述待夹持工位(3)位于所述挡块(4)朝向输送链条(1)进料端的一侧,所述挡块(4)和输送链条(1)均采用导电材料制成且输送链条(1)和挡块(4)依次串联于上述通电回路中。
5.根据权利要求1或2或3所述的工件筛选机构,其特征在于,所述温度检测器(2)包括红外温度检测仪,所述输送链条(1)一侧还固定有固定架(5),所述红外温度检测仪连接在所述固定架(5)的上端,且红外温度检测仪朝向上述待夹持工位(3)设置。
6.根据权利要求5所述的工件筛选机构,其特征在于,所述固定架(5)固定在所述输送链条(1)中段的一侧,所述温度检测器(2)倾斜地连接在所述固定架(5)上。
7.根据权利要求5所述的工件筛选机构,其特征在于,所述温度检测器(2)的下方设置有能遮挡所述温度检测器(2)的挡板(11),所述挡板(11)连接在上述固定架(5)上。
8.根据权利要求7所述的工件筛选机构,其特征在于,所述挡板(11)倾斜地固定在所述固定架(5)上,所述挡板(11)的下端和上端分别超出所述温度检测器(2)的两端。
9.根据权利要求4所述的工件筛选机构,其特征在于,所述工件剔除结构包括设置于所述输送链条(1)一侧的旋转轴(6)以及筛选驱动件(7),所述挡块(4)呈长条状且一端垂直固定在旋转轴(6)上,所述筛选驱动件(7)与旋转轴(6)另一端连接且能驱动所述旋转轴(6)绕自身轴线转动。
10.根据权利要求9所述的工件筛选机构,其特征在于,所述旋转轴(6)采用导电材料制成,所述工件剔除结构还包括采用绝缘材料制成的壳体(8),所述旋转轴(6)穿设于所述壳体(8)内且旋转轴(6)的两端分别自壳体(8)上伸出。
11.根据权利要求9所述的工件筛选机构,其特征在于,所述工件剔除结构还包括控制器,所述筛选驱动件(7)以及温度检测器(2)均与所述控制器相连接,所述控制器能接收温度检测器(2)发送的温度信号并与设定范围对比,且在工件温度超过设定范围时控制所述筛选驱动件(7)工作。
12.根据权利要求1或2或3所述的工件筛选机构,其特征在于,所述工件剔除结构包括位于待夹持工位(3)一侧的剔料口以及设置于待夹持工位(3)另一侧的筛选驱动件(7),所述筛选驱动件(7)能推动待夹持工位(3)内的工件向剔料口方向移动。
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