[实用新型]一种智能巡检机器人的可调式警示装置

权利要求书

1.一种智能巡检机器人的可调式警示装置，包括固定底座(1)和支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的一端转动安装在固定底座(1)上，其特征在于，所述固定底座(1)上对称安装有两个转轴座(3)，且支撑杆(2)的一端设置有转轴，转轴的两端与转轴座(3)转动连接，所述转轴的一端固定安装有传动齿轮(4)，所述固定底座(1)上安装有第一驱动马达(5)，且第一驱动马达(5)的输出轴安装有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与传动齿轮(4)相啮合，所述支撑杆(2)的一侧沿其长度方向设置有滑动伸缩槽(6)，且滑动伸缩槽(6)远离固定底座(1)的一端设置为开口，所述滑动伸缩槽(6)的两侧内壁沿其长度方向对称设置有限位槽道(7)，所述滑动伸缩槽(6)内活动安装有伸缩杆(8)，且伸缩杆(8)的两侧沿其长度方向设置有限位滑条(9)，所述伸缩杆(8)通过限位滑条(9)与限位槽道(7)对接活动安装于滑动伸缩槽(6)内，所述伸缩杆(8)远离固定底座(1)的一端固定安装有声光报警器(14)，所述伸缩杆(8)靠近滑动伸缩槽(6)槽底的一侧沿其长度方向设置有传动齿条(12)，所述伸缩杆(8)远离固定底座(1)的一端安装有第二驱动马达(13)，且第二驱动马达(13)的输出轴安装有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与传动齿条(12)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人的可调式警示装置，其特征在于，所述伸缩杆(8)的内部沿其长度方向设置有导线，且伸缩杆(8)远离声光报警器(14)的一端设置有充电插头(10)，导线的一端与声光报警器(14)连接，另一端与充电插头(10)连接，滑动伸缩槽(6)靠近固定底座(1)的一端内壁设置有充电插座(11)，且充电插座(11)与充电插头(10)的位置相对应。

3.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人的可调式警示装置，其特征在于，所述固定底座(1)上设置有连接线，且连接线的一端分别与充电插座(11)、第二驱动马达(13)和第一驱动马达(5)并联，连接线的另一端与巡检机器人主体电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人的可调式警示装置，其特征在于，所述伸缩杆(8)靠近固定底座(1)的一端下侧设置有第一限位块，滑动伸缩槽(6)的槽底位于第二驱动马达(13)处设置有第二限位块。