[实用新型]一种自动炒菜机固体投料装置

说明书

本实用新型涉及的是一种自动炒菜机固体投料装置，这种自动炒菜机固体投料装置包括储料机构、接料机构、接料盒翻转机构、十字滑台、支架，储料机构和十字滑台固定于支架上，储料机构位于十字滑台之上；储料机构每个储料盒的内部安装有驱动刷，驱动刷固定于第一驱动杆上，储料盒有向下倾斜的出料口，第二电机连接第二驱动杆，第二驱动杆上固定多个凸轮，每个凸轮均设置于相对应的储料盒的出料门处，且凸轮的弧形部运行至出料门时顶在出料门上，将出料口关闭，凸轮的平面部运行至出料门时，与出料门有间距，出料口打开；接料机构包括多个接料盒，每个接料盒安装于倾倒料盒组件上，接料机构位于接料盒翻转机构之上。本实用新型实现主、副料分开投放。

技术领域

本实用新型涉及的是烹饪机器人辅助设施设备，具体涉及的是一种自动炒菜机固体投料装置。

背景技术

炒锅是中国一种烹饪工具，为锅的一种，特征是顶部开口大，圆底，炒锅主要用作煎或炒食物，但也可以用作蒸、炖、炸等其他不同的烹饪方法。随着科技的进步，烹饪机器人已出现在社会生活中，烹饪机器人能自动炒、煎、烹、炸、爆、焖、蒸、煮、烙、炖、煲等一锅多用的功能，轻松实现了炒菜过程的自动化和趣味化。现有的烹饪机器人没有配备主副料投放装置，只能采用一锅炒的工艺，将主料、辅料、调味品一次性投放，手工投放固体调料来完成炒菜任务。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自动炒菜机固体投料装置，这种自动炒菜机固体投料装置用于实现主、副料分开投放，实现固体调料的自动投放。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：这种自动炒菜机固体投料装置包括储料机构、接料机构、接料盒翻转机构、十字滑台、支架，储料机构和十字滑台均固定于支架上，储料机构位于十字滑台之上；储料机构包括第一电机、第一驱动杆、第二电机、第二驱动杆，第一电机连接第一驱动杆，第一驱动杆上安装多个储料盒，每个储料盒的内部安装有驱动刷，驱动刷固定于第一驱动杆上，储料盒具有向下倾斜的出料口，出料门与出料口通过小轴连接，第二电机连接第二驱动杆，第二驱动杆上固定多个凸轮，每个凸轮均设置于相对应的储料盒的出料门处，且凸轮的弧形部运行至出料门时顶在出料门上，凸轮的平面部运行至出料门时，与出料门有间距；接料机构包括多个接料盒，每个接料盒安装于倾倒料盒组件上，每个倾倒料盒组件均固定于十字滑台中横向滑台的横向架上，每个接料盒均设置有重量传感器及复位弹簧，接料盒翻转机构固定在十字滑台上，各接料盒均位于接料盒翻转机构之上，任意一个接料盒滑动到接料盒翻转机构时，接料盒翻转机构将该接料盒翻转。

上述方案中倾倒料盒组件包括料盒架、所述重量传感器、推动板、固定轴、所述复位弹簧，料盒架固定于十字滑台中横向滑台的横向架上，料盒架上设置所述的重量传感器，推动板一端安装于固定轴上，固定轴与料盒架通过销轴连接，接料盒安装在料盒底座上，料盒底座固定于推动板上，限位销钉固定在料盒架上，且限位销钉伸入到推动板另一端下方，推动板与料盒架之间安装复位弹簧。

上述方案中接料盒翻转机构包括第三电机、翻转轴、翻转连杆、电机座，第三电机与电机座固定在一起，电机座固定在十字滑台中纵向滑台的纵向架上，第三电机通过联轴器连接翻转轴，翻转连杆固定在翻转轴上，翻转连杆为弧形的。

上述方案中储料盒为四个，接料盒为四个。

有益效果：

本实用新型实现主、副料分开投放，并实现固体调料的自动投放。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的侧视图；

图4是本实用新型的立体图；

图5是本实用新型中储料机构与十字滑台的关系示意图；

图6是本实用新型中储料机构的立体图；