[实用新型]一种用于垃圾压缩站上的提升装置

说明书

本实用新型公布了一种用于垃圾压缩站上的提升装置,包括提升轨道和滑板。提升轨道的顶部铰接于垃圾压缩站的顶部，提升轨道的顶部和底部均为封闭状，防止滑板滑出轨道。提升轨道的下部设有伸缩电缸，用来驱动提升轨道摆动。滑板嵌合在提升轨道的滑槽内，沿滑槽上下移动，滑板的外侧固定设有抓手，用来抓取垃圾桶。滑板的内侧固定设有滑板电机，滑板电机的输出轴上设有滑板齿轮。在提升轨道上固定设有与滑板齿轮啮合的滑板齿条，滑板齿条的长度与提升轨道的长度一致。当滑板电机旋转的时候，驱动滑板齿轮旋转，使得滑板相对于滑板齿条上下移动，达到提升目的。本实用新型使用范围广，安全系数大，可以广泛适用于各种大型垃圾箱、可移动垃圾站、垃圾收集站，作为提升垃圾桶用。

技术领域

本实用新型属于一种垃圾压缩用具，具体为一种设置在垃圾压缩站上的提升装置。

背景技术

垃圾压缩是实现垃圾压缩减容的主要手段之一，亦是垃圾转运站的主要处理设备。垃圾压缩可以减少体积，便于装卸和运输。采用机械压缩以减少垃圾体积，增加垃圾车的收集量。但是，如何将位于地面的垃圾桶、垃圾箱内的垃圾，倒入垃圾车或者垃圾压缩站内却是一个问题，现有技术中采取的提升装置大多过于复杂，不具有经济性，导致维护困难。其次提升装置无法精确地控制顶部和底部的极限位置，使得抓取垃圾桶困难，顶部倾倒垃圾困难，经常使得垃圾倾泻到外部，需要人工清理，造成非常大的麻烦。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种有效提升的垃圾压缩站提升装置。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：包括提升轨道和设于提升轨道内的滑板。提升轨道的顶部铰接于垃圾压缩站的顶部，使得提升轨道能绕铰接点摆动角度。提升轨道的顶部和底部均为封闭状，防止滑板滑出轨道。提升轨道的下部设有伸缩电缸，用来驱动提升轨道摆动。伸缩电缸的缸体与垃圾压缩站铰接，伸缩电缸的活塞杆与提升轨道的下部铰接，使得伸缩电缸能随提升轨道的摆动而调节角度，不仅调节了坡度，而且调节了抓手与垃圾桶的距离，配合抓取。

所述滑板嵌合在提升轨道的滑槽内，沿滑槽上下移动，滑板的外侧固定设有抓手，用来抓取垃圾桶。滑板的内侧固定设有滑板电机，滑板电机的输出轴上设有滑板齿轮，并随同滑板电机旋转。在提升轨道上固定设有与滑板齿轮啮合的滑板齿条，滑板齿条的长度与提升轨道的长度一致。当滑板电机旋转的时候，驱动滑板齿轮旋转，使得滑板相对于滑板齿条上下移动，达到提升的目的。为了防止内部进入灰尘或者垃圾，在提升轨道的外侧设有联动平行结构防护罩或者风琴式防护罩，随滑板联动。

作为本实用新型的进一步改进，所述提升轨道的滑槽内设有提升轨滚针，滑板的两侧支撑在提升轨滚针上。使得滑板的滑动更为顺畅，也减少了摩擦和磨损，延长了使用寿命。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑板电机为伺服电机。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动滑板上下移动。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑板齿轮为圆柱齿轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述提升轨道的顶部或者底部与垃圾压缩站的铰接为可拆卸铰接，方便将本实用新型拆卸移除。

作为本实用新型的进一步改进，提升轨道的顶部和底部均设有光电传感器，用来感应滑板的位置，当滑板到达顶部或者底部指定的位置时，光电传感器感知滑板的位置，发出停止指令。

本实用新型的有益效果：

经济适用，使用范围广，安全系数大，可以广泛适用于各种大型垃圾箱、可移动垃圾站、各种需提升的垃圾收集站，作为提升垃圾桶用。本实用新型不仅可以实现上下方向的提升，更能根据垃圾桶的重量和形状，实现坡度可调。并且，通过提升轨道的摆动，调节了抓手与垃圾桶的距离，配合抓取。