[实用新型]一种光学测距传感器清洁系统

说明书

本实用新型涉及一种光学测距传感器清洁系统。为了清洁附着于光学测距传感器上的污染物，一种光学测距传感器清洁系统，包括光学测距传感器和清洁装置，清洁装置包括驱动电机和条刷，驱动电机驱动条刷摆动；光学测距传感器包括光源、发射透光面、接收透光面、接收光电传感器和控制器，所述发射透光面和接收透光面为分隔开的两个透光面或者为一个整体的透光面；清洁装置在工作过程中，条刷与发射透光面和接收透光面之间具有压力，以清洁发射透光面和接收透光面。

技术领域

本实用新型涉及光学测距传感器技术领域，特别是涉及一种光学测距传感器清洁系统。

背景技术

在光学测距传感器工作过程中，由光学测距传感器中的光源发射探测光，该探测光遇到目标对象被反射，再由光学测距传感器中的光电探测器对被反射的探测光进行接收，由光学测距传感器对光电探测器输出的电信号进行处理，基于飞行时间或者三角测距等光学测距方法，从而获得光学测距传感器与目标对象之间的距离。

但是由于采用了光学测距的方式，光学测距传感器对工作环境具有一定的要求，探测光容易受到外界水雾、灰尘的影响。如果水雾、灰尘等污染物覆盖光学测距传感器，对出光或者接收光的光路上的探测光进行干扰，会影响距离探测的准确性。污染物不限于水雾、灰尘，任何其他覆盖物干扰到光源的探测光，都会使得距离探测不准确，产生较大偏差。

实用新型内容

本实用新型实施例为了解决附着于光学测距传感器上的污染物，导致光学测距传感器距离探测不准确的问题，提出了一种光学测距传感器系统。

一种光学测距传感器清洁系统，包括光学测距传感器和清洁装置，清洁装置包括驱动电机和条刷，驱动电机驱动条刷摆动；光学测距传感器包括光源、发射透光面、接收透光面、接收光电传感器和控制器，所述光源发出探测光，探测光经过发射透光面出射到外部环境中；出射到外部环境中的探测光被目标对象反射，该被目标对象反射的探测光经过接收透光面被接收光电传感器接收；控制器根据光源发出的探测光和接收光电传感器接收到的被目标对象反射的探测光，确定目标对象与光学测距传感器之间的距离；所述发射透光面和接收透光面为分隔开的两个透光面或者为一个整体的透光面；清洁装置在工作过程中，条刷与发射透光面和接收透光面之间具有压力，以清洁发射透光面和接收透光面。

一方面，发射透光面和/或接收透光面由选择透过性材料制作而成，透过光源发出的探测光波段的光；或者，发射透光面和/或接收透光面由透明材料制作而成，在透光面上设置有选择透过性滤光膜，透过光源发出的探测光波段的光。

一方面，接收光电传感器能够探测得到并输出被目标对象反射回的探测光强度信息。

一方面，所述驱动电机为舵机，所述舵机设置于光学测距传感器上；舵机驱动轴与条刷连接或者舵机驱动轴通过连接臂与条刷连接。

一方面，清洁装置还包括支架；所述支架的结构与光学测距传感器的外形相匹配，设置于光学测距传感器的背部，支架上设置有容纳驱动电机的壳体。

一方面，所述条刷的形状为圆弧形条刷，所述发射透光面与接收透光面为圆形，圆弧形条刷的形状与发射透光面和接收透光面中面积较大的相匹配。

一方面，驱动电机设置于光学测距传感器外壳内部，驱动电机的驱动轴前端露出外壳，在驱动轴与外壳之间具有密封装置，驱动电机的驱动轴与条刷连接或者驱动电机的驱动轴通过连接臂与条刷连接。

一方面，在所述发射透光面和接收透光面上设置有石英玻璃。

本实用新型实施例通过在光学测距传感器设置清洁装置，能够清除光学测距传感器上的污染物，避免附着于光学测距传感器上的污染物对距离探测产生的干扰。

附图说明