[实用新型]一种环保垃圾桶抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种环保垃圾桶抓取装置，包括夹紧臂和夹紧杆，所述夹紧臂的侧面固定连接有支撑座，所述支撑座的顶部开设有凹槽，所述支撑座凹槽的内壁与夹紧杆的表面活动连接，所述夹紧臂的内部固定连接有电机，所述支撑座的侧面开设有通孔，所述通孔的内壁固定连接有联轴器，所述联轴器通过支撑座的通孔与电机的侧面固定连接，所述联轴器的侧面转动连接有蜗杆，所述蜗杆的顶部啮合有蜗轮。本实用新型通过上述等结构之间的配合使用，实现了通过蜗杆、蜗轮、带轮等稳定的机械传动能够更有效的控制夹紧杆的开合，从而对垃圾桶的夹紧固定效果更好，有效的避免了垃圾桶脱离夹紧杆现象的发生，使用效果更好。

技术领域

本实用新型涉及垃圾处理技术领域，具体为一种环保垃圾桶抓取装置。

背景技术

随着城市人口数量的增加以及居民消费水平的稳步提高，丰富的物质生活导致垃圾的日益增多。与此同时，我国城市垃圾的收集和运输能力明显不足，垃圾车作为城市环卫工作的重要设备，有着广阔的发展前景。目前国内大量使用的垃圾车主要有自卸式垃圾车、摆臂式垃圾车、车厢可卸式垃圾车、自装卸垃圾车以及压缩式垃圾车。现有垃圾运输车通过液压油缸和链条联动装置实现对垃圾桶的提升和翻转，并没有设置自动夹取垃圾桶的技术装置，提升装料方式需要人工辅助操作，没有实现自动化。垃圾车停在垃圾收集点，需要由收集人员下车，将垃圾桶挂在提升翻转系统上，再进行上料操作。中国专利(公告号：CN206203167U)公开了一种垃圾桶抓取装置，包括夹紧臂、夹紧爪、夹紧油缸和支撑座；夹紧臂与支撑座固定连接，可来回伸缩的夹紧油缸的一端与夹紧臂靠近支撑座的一端相连接，夹紧油缸的另一端与水平设置的夹紧爪的一端相连接，并设置在支撑座上，夹紧爪的另一端向外延伸，夹紧爪包括两个左右对称设置的夹紧杆，夹紧油缸来回伸缩，带动两个夹紧杆收拢或者打开。本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种垃圾桶抓取装置，装料自动化，无需人工辅助，结构简单，通过夹紧杆夹持垃圾桶，抓取稳定。但是该实用新型通过夹紧油缸不方便控制夹紧杆的开合，导致夹紧杆对垃圾桶的夹紧效果不理想，容易出现垃圾桶脱离夹紧杆，使用效果不好，需要对其进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种环保垃圾桶抓取装置，具备了通过蜗杆、蜗轮、带轮等稳定的机械传动能够更有效的控制夹紧杆的开合，从而对垃圾桶的夹紧固定效果更好，有效的避免了垃圾桶脱离夹紧杆现象的发生，使用效果更好的优点，解决了夹紧油缸不方便控制夹紧杆的开合，导致夹紧杆对垃圾桶的夹紧效果不理想，容易出现垃圾桶脱离夹紧杆，使用效果不好的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种环保垃圾桶抓取装置，包括夹紧臂和夹紧杆，所述夹紧臂的侧面固定连接有支撑座，所述支撑座的顶部开设有凹槽，所述支撑座凹槽的内壁与夹紧杆的表面活动连接。

所述夹紧臂的内部固定连接有电机，所述支撑座的侧面开设有通孔，所述通孔的内壁固定连接有联轴器，所述联轴器通过支撑座的通孔与电机的侧面固定连接，所述联轴器的侧面转动连接有蜗杆，所述蜗杆的顶部啮合有蜗轮，所述蜗轮的正面固定连接有带轮一，所述蜗轮和带轮一的正面开设有通孔，所述通孔的内壁固定连接有转轴一，所述转轴一的两端与支撑座的内壁转动连接，所述带轮一的表面活动连接有皮带，所述皮带的一端活动连接有带轮二，所述带轮二的背面固定连接有齿轮一，所述带轮二和齿轮一的正面开设有通孔，所述通孔的内壁固定连接有转轴二，所述转轴二的表面与夹紧杆的一端固定连接，所述转轴二的两端转动连接在支撑座的内壁，所述齿轮一的侧面啮合有齿轮二，所述齿轮二的正面固定连接有转轴三，所述转轴三的一端与支撑座的内壁转动连接，所述齿轮二的背面固定连接有传动轴，所述传动轴的一端与支撑座的内壁转动连接，所述传动轴的表面与夹紧杆的一端固定连接。

优选的，所述蜗杆的一端转动连接有轴承座，且轴承座的底部与支撑座的内壁固定连接。

优选的，所述转轴一、转轴二和转轴三的一端转动连接有轴承，且轴承的正面与支撑座的内壁固定连接。

优选的，所述电机的一端转动连接有电机轴，且电机轴的一端与联轴器的一端转动连接。