[实用新型]超声波探头、智能割草机及智能移动设备

说明书

本实用新型提供一种超声波探头、智能割草机及智能移动设备，涉及自动行走设备。本实用新型通过在超声波探头(4)的发声部(42)与安装主体(41)之间设置弹性支撑圈(43)，弹性支撑圈(43)可填充安装主体(41)与发声部(42)之间的间隙，实现对安装主体(41)与发声部(42)的密封，以免外部的雨水等从安装主体(41)与发声部(42)间进入超声波探头的内部，同时，由于弹性支撑圈(43)具有一定的弹性，其弹性形变还能够缓冲施加给发声部(42)的压力以免将发声部(42)压坏，从而能够延长超声波探头(4)的使用寿命，降低智能割草机等智能移动设备的维修成本。

技术领域

本实用新型涉及自动行走设备，尤其涉及一种超声波探头、智能割草机及智能移动设备。

背景技术

智能割草机具有自动行走功能，能够防止碰撞并能够在其工作范围之内防止出线，是一种适用于对家庭庭院、公共绿地等场所的草坪进行修剪维护的设备。

智能割草机主要包括：机身，所述机身支撑设置在轮组上，机身上设置有用于控制智能割草机的工作状态的控制系统，机身上安装有进行割草操作的割草机构，控制系统与割草机构通信连接；机身上还罩设有机壳，以保护设置在机身上的控制系统等部件。其中，机壳上还设置有用于探测障碍物的超声波探头，超声波探头与控制系统通信连接，控制系统在超声波探头探测到障碍物时控制智能割草机转向以避开障碍物。

超声波探头具体包括：发声杯体，发声杯体中设置有压电晶片，压电晶片连接有导线，且发声杯体上设置有穿线孔，导线可通过穿线孔穿出并与电路板电连接，电路板设置在安装壳体中，同时，发声杯体也收容在安装壳体中。

然而，现有技术中，为了便于超声波探头的装配，同时为了便于将发声杯体压坏，发声杯体与安装壳体之间一般具有间隙，这就导致外部的雨水等极易从发声杯体与安装壳体之间的间隙进入超声波探头内部并对损坏超声波探头内部的结构。

实用新型内容

针对现有技术中的上述缺陷，本实用新型提供一种超声波探头、智能割草机及智能移动设备，能够延长超声波探头的使用寿命，降低后续的维修成本。

本实用新型的第一个方面是提供一种超声波探头，包括：安装主体，所述安装主体的前端具有第一容纳空间；发声部，至少部分所述发声部收容在所述第一容纳空间中；振子，所述振子固定在所述发声部中，所述振子连接有导线；弹性支撑圈，所述弹性支撑圈密封设置在所述发声部与所述安装主体之间。

可选地，所述振子与所述发声部同轴设置。

可选地，所述弹性支撑圈包括：支撑圈主体，所述支撑圈主体套设在所述发声部上，所述支撑圈主体的至少部分内侧壁与所述发声部抵接，且所述支撑圈主体的至少部分外侧壁与所述安装主体抵接。

可选地，所述支撑圈主体的前端的两侧分别与所述发声部、安装主体抵设；所述支撑圈主体的前端面与所述安装主体的前端面平齐，或者，所述支撑圈主体的前端向前伸出所述安装主体的前端。

可选地，所述支撑圈主体朝向所述发声部的内侧还设置有至少一个内凸起，所述内凸起沿所述支撑圈主体的周向延伸形成闭环，所述内凸起也与所述发声部抵接。

可选地，所述支撑圈主体的外侧设置有至少一个外凸起，所述外凸起沿所述支撑圈主体的周向延伸形成闭环，所述外凸起与所述安装主体抵接。

可选地，安装主体包括：前端盖，所述前端盖围设在所述发声部的外周；后端主体，所述后端主体与所述前端盖固定连接，所述前端盖与所述后端主体共同形成所述第一容纳空间。

可选地，所述前端盖具有前端壁，部分所述弹性支撑圈抵设在所述前端壁与发声部之间；所述前端盖还具有向后延伸的前连接壁，所述前连接壁围成部分所述第一容纳空间，所述前连接壁与所述后端主体固定连接。