[实用新型]穿梭车及其底架

权利要求书

1.一种底架，其特征在于，所述底架包括：第一支架、第二支架、第三支架及第四支架；所述第一支架与所述第二支架并排设置，所述第三支架与所述第四支架并排设置；所述第一支架上设有与所述第三支架嵌合的第一凹槽及与所述第四支架嵌合的第二凹槽；所述第二支架上设有与所述第三支架嵌合的第三凹槽及与所述第四支架嵌合的第四凹槽。

2.根据权利要求1所述的底架，其特征在于，所述底架还包括第一固定支架及第二固定支架，所述第一固定支架的两端分别与所述第一支架及所述第二支架相连；所述第二固定支架的两端分别与所述第一支架及所述第二支架相连；所述第一固定支架与所述第二固定支架形成有用于容纳工控设备的容纳空间。

3.根据权利要求2所述的底架，其特征在于，所述第一固定支架设置有支撑部及限位部；所述支撑部与所述限位部相连，所述支撑部用于承载所述工控设备，所述限位部用于阻碍所述工控设备的移动；所述支撑部的下表面高于或平齐于所述第一支架及所述第二支架的最低点。

4.根据权利要求2所述的底架，其特征在于，所述底架还包括第三固定支架，所述第三固定支架的两端分别与所述第一支架及所述第二支架相连；所述第三固定支架与第三支架并排设置，并位于所述第三支架与所述第一固定支架之间，所述第三固定支架用于固定线槽。

5.根据权利要求4所述的底架，其特征在于，所述第三固定支架的上表面与所述第一支架的上表面及所述第二支架的上表面平齐。

6.一种穿梭车，包括底架，其特征在于：所述底架为权利要求1至5任一项所述的底架。

7.根据权利要求6所述的穿梭车，其特征在于，所述穿梭车还包括主动轮组件、从动轮组件及第一轴承；所述主动轮组件及所述从动轮组件分别设置于所述底架的两侧；所述从动轮组件包括第一导轨、第一滑块及从动轮部件；所述第一导轨设置于所述底架第一侧的下端面；所述第一滑块的第一端与所述第一导轨活动连接；所述第一轴承分别与第一滑块的第二端及所述从动轮部件相连，以使所述第一滑块与所述从动轮部件能够相对转动。

8.根据权利要求7所述的穿梭车，其特征在于：至少2个所述从动轮组件位于所述底架的第一侧；至少2个所述主动轮组件位于所述底架的第二侧；所述主动轮组件与所述从动轮组件并排设置。

9.根据权利要求8所述的穿梭车，其特征在于：所述穿梭车还包括第二轴承；所述第一轴承的内圈的上端面连接于所述底架的下端面，所述第一轴承的外圈的下端面与所述从动轮组件相连；所述第二轴承的内圈的上端面连接于所述底架的下端面，所述第二轴承的外圈的下端面与所述主动轮组件相连；所述第一轴承及所述第二轴承的轴向均垂直于所述底架。

10.根据权利要求7所述的穿梭车，其特征在于：所述从动轮部件包括第一连接板、第二连接板、从动轮及固定轴；所述第一连接板的上表面与所述第一轴承相连；所述第二连接板垂直固定于所述第一连接板第一边沿的下端面；所述固定轴的第一端垂直连接于所述第二连接板的第一端面，并且所述固定轴与第一连接板平行设置；所述从动轮套设于所述固定轴的第二端，并与所述固定轴活动连接。