[实用新型]锯片激光焊接机刀头输送切换装置及抓取夹紧系统

权利要求书

1.一种锯片激光焊接机刀头输送切换装置，其特征在于，包括：

固定座；

护齿预存储组件，所述护齿预存储组件包括预存储护齿支架、护齿输送带和护齿推送机构，所述预存储护齿支架支撑设置在所述固定座上；

异齿输送组件，所述异齿输送组件包括异齿输送支架和异齿输送带，所述异齿输送支架固定设置在所述预存储护齿支架端部，所述异齿输送组件的前端设置有异齿螺旋振动器；

和刀头夹持输送带；

所述固定座上开设有调节槽，所述预存储护齿支架通过连接杆固定设置在所述调节槽内，当所述护齿推送机构与所述刀头夹持输送带对应设置时，所述护齿推送机构将护齿输送带上的刀头变向推送入刀头夹持输送带；当所述异齿输送组件与刀头夹持输送带对应设置时，所述异齿输送组件将异齿螺旋振动器中的刀头输送入刀头夹持输送带。

2.根据权利要求1所述的锯片激光焊接机刀头输送切换装置，其特征在于，所述固定座的调节槽的外侧设置有防转槽，所述防转槽内匹配卡设有锁紧挡块，所述固定座内匹配滑动设置有滑块，所述连接杆穿过预存储护齿支架、滑块，与所述锁紧挡块螺纹连接固定。

3.根据权利要求1所述的锯片激光焊接机刀头输送切换装置，其特征在于，所述预存储护齿支架和异齿输送支架上均设置有导向板。

4.根据权利要求1所述的锯片激光焊接机刀头输送切换装置，其特征在于，所述护齿推送机构包括气缸支架、设置在所述气缸支架上的推送气缸、以及与所述推送气缸的动作端连接的推板。

5.一种锯片激光焊接机刀头输送抓取夹紧系统，其特征在于，包括如权利要求1-4任一所述的锯片激光焊接机刀头输送切换装置、常齿输送组件、刀头抓取装置和刀头夹紧装置；根据焊接工序，进行两刀头输送工序的切换，所述刀头抓取装置对相应的刀头进行抓取，并将抓取到的刀头输送至刀头夹紧装置的夹紧工位，由所述刀头夹紧装置定位夹紧。