[实用新型]一种可自动折叠无人机机臂

权利要求书

1.一种可自动折叠无人机机臂，其特征在于，包括：飞行电机（11）设置于飞行电机之间的上支架板（14），其中，所述上支架板（14）连接有第一梯形丝杠（16），且第一梯形丝杠（16）的下端设置第一联轴器（17），第一联轴器（17）的下端设置直流电机（18），且上支架板（14）和第一梯形丝杠（16）之间具有多个连杆（13），连杆（13）之间设置有移动支架板（15），其中，所述直流电机（18）转动通过第一联轴器（17），带动第一梯形丝杠（16）转动，上支架板（14）保持不动，移动支架板（15）随第一梯形丝杠（16）向上移动，移动支架板（15）向上移动时通过连杆（13），推动机臂（12）向上移动，进而带动飞行电机（11）移动，使其运动至水平状态。

2.根据权利要求1所述的可自动折叠无人机机臂，其特征在于，电机反转则带动移动支架板向下移动，机臂由水平状态折叠到竖直状态。

3.根据权利要求1或2所述的可自动折叠无人机机臂，其特征在于，还设置有驱动电机（27）转动，其通过第二联轴器（213）带动第二梯形丝杠（29）转动，梯形丝杠转动带动丝杠螺母（211）向前移动，丝杠螺母（211）、直线轴承（212）和管夹（210）固定在滑块（24）上，碳管（22）通过管夹（210）与滑块（24）相连，当丝杠螺母（211）向前移动时带动滑块及碳管一起运动，当滑块触碰到前挡块（23）时，驱动电机（27）停止转动，机臂展开至最大，反之，驱动电机（27）反转时，通过第二梯形丝杠（29）带动滑块（24）及飞行电机（11）向后移动，移动至后挡块（26）时运动停止。