[实用新型]一种自动包胶机

说明书

本实用新型公开了一种自动包胶机，包括包胶机头、机器人、输送台；输送台包括机头托盘、直线电机、台架以及线性导轨；线性导轨安装在台架的两侧，直线电机也固定在台架上，位于线性导轨的一端，机头托盘滑动的安装在线性导轨上，直线电机上的滑块与机头托盘连接，机器人设于台架的一侧，包胶机头与机器人的手抓连接，本实用新型能够以自动化的方式自动对线束进行缠绕，实现自动包胶，从而达到节省人力、降低材料损耗、降低员工劳动强度、提升产品质量的目的，且对员工的要求大大降低。

技术领域

本发明属于线束加工组装技术领域，尤其涉及一种自动包胶机。

背景技术

在目前的线束包胶技术中，主要是依赖人工进行胶带缠绕。在人工缠绕胶带过程中，因胶带解卷力的存在,作业时会对导线造成拉扯，胶带的损耗也得不到有效控制，质量上会存在风险。另外,目前主要依赖于人工进行胶带缠绕，需求人力较多，且员工的劳动强度较大，岗位离职率高，从而给生产过程及企业运营造成大量浪费。

发明内容

为了解决现上述问题，本发明提供一种自动包胶机，能够自动对线束进行缠绕包胶。

本发明所要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种自动包胶机，包括包胶机头、机器人、输送台；输送台包括机头托盘、直线电机、台架以及线性导轨；线性导轨安装在台架的两侧，直线电机也固定在台架上，位于线性导轨的一端，机头托盘滑动的安装在线性导轨上，直线电机上的滑块与机头托盘连接，机器人设于台架的一侧，包胶机头与机器人的手爪连接。

进一步的，所述包胶机头包括包胶头、工具侧快速夹具，工具侧快速夹具与包胶头连接，工具侧快速夹具与设置在手爪上的机器人侧快速夹具连接。

进一步的，在机头托盘上设有用于放置包胶机头的4个工位,每个工位可放置不同的胶带品种。

为了方便固定包胶机头，机头托盘上设有用于固定包胶机头3的定位销。

进一步的，所述机器人的型号为KR16-2。

进一步的，所述直线电机与线性导轨均通过螺钉固定在台架上。

本发明所达到的有益效果是：能够以自动化的方式自动对线束进行缠绕，实现自动包胶，从而达到节省人力、降低材料损耗、降低员工劳动强度、提升产品质量的目的，且对员工的要求大大降低。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本实中输送台的结构示意图；

图3是本发明中包胶机头的结构示意图。

具体实施方式

为了进一步描述本发明的技术特点和效果，以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步描述。

参照图1-图3所示，一种自动包胶机，包括包胶机头3、机器人4、输送台5；输送台5包括机头托盘6、直线电机7、台架8以及线性导轨9；线性导轨9安装在台架8的两侧，直线电机7也固定在台架8上，位于线性导轨9的一端，机头托盘6滑动的安装在线性导轨9 上，直线电机7上的滑块与机头托盘6连接，机器人4设于台架8的一侧，包胶机头3与机器人4的手爪12连接。

进一步的，所述包胶机头3包括包胶头13、工具侧快速夹具11，工具侧快速夹具11与包胶头13连接，工具侧快速夹具11与设置在手爪12上的机器人侧快速夹具10连接。

进一步的，在机头托盘6上设有用于放置包胶机头3的4个工位。

为了方便固定包胶机头3，机头托盘6上设有用于固定包胶机头3的定位销。

进一步的，所述机器人4的采用德国库卡机器人公司的型号为KR16-2的机器人。