[实用新型]一种采用摄像头的ADAS驾驶辅助功能测试系统

说明书

本实用新型涉及一种采用摄像头的ADAS驾驶辅助功能测试系统，包括高清摄像头、主机、视频显示设备、ADAS辅助摄像头、ADAS系统、硬件在环测试台架，所述高清摄像头安装在车辆上，所述高清摄像头通过无线发射器与所述主机连接，所述主机包括存储器，以及与所述存储器连接的视频播放器，所述存储器通过无线接收器与所述无线发射器无线连接，所述视频显示设备与所述视频播放器连接，所述ADAS辅助摄像头设置在所述视频显示设备的前方，所述ADAS辅助摄像头和所述硬件在环测试台架分别与所述ADAS系统连接；本实用新型所述测试系统能够模拟测试用例所需的整车车速，而且提高了软件开发速度，并且降低了成本，同时对硬件设备要求低，可操作性强。

技术领域

本实用新型涉及车辆驾驶辅助功能的测试技术领域，具体涉及一种采用摄像头的ADAS驾驶辅助功能测试系统。

背景技术

伴随着整车智能化的不断发展，越来越多的驾驶辅助功能被应用于实车，对于降低驾驶疲劳，提高行驶安全有着极大帮助。另一方面，伴随着图像处理技术的不断成熟，基于摄像头的视觉传感器已能够正确感知周围物体的位置及相对运动，采用摄像头作为整车ADAS系统传感器成为一种低成本的有效方案。

目前，对于ADAS系统来说，系统的实车测试成本高、风险大，如何对控制系统的功能、车载ADAS传感器的性能展开测试成为必须面对和解决的难题。针对上述问题，急需找到一种基于实验室环境，完成ADAS系统功能验证的测试系统，在系统开发的前期，通过仿真测试，完成对传感器和控制系统策略的验证。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种采用摄像头的ADAS驾驶辅助功能测试系统。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

所述测试系统，包括高清摄像头、主机、视频显示设备、ADAS辅助摄像头、ADAS系统、硬件在环测试台架，所述高清摄像头安装在车辆上，所述高清摄像头通过无线发射器与所述主机连接，所述主机包括存储器，以及与所述存储器连接的视频播放器，所述存储器通过无线接收器与所述无线发射器无线连接，用于存储所述高清摄像头录制的视频资源，所述视频显示设备与所述视频播放器连接，所述ADAS辅助摄像头设置在所述视频显示设备的前方，所述ADAS辅助摄像头和所述硬件在环测试台架分别与所述ADAS系统连接，所述硬件在环测试台架用于模拟实车运行的整车信息。

进一步的，所述高清摄像头在车辆上的安装位置与搭载ADAS系统的车辆上摄像头的安装位置相同。

进一步的，所述ADAS辅助摄像头与所述视频显示设备的视角与所述高清摄像头在录制视频资源时的视角一致。

进一步的，所述显示设备为显示屏或投影仪。

进一步的，所述主机为单片机。

本实用新型所测试系统的有益效果为：

1、本实用新型所述测试系统通过视频播放器对视频资源进行播放倍率调节，能够模拟测试用例所需的整车车速。

2、本实用新型所述测试系统能够满足所述实车场景的验证需求，提高软件开发速度，并且降低了成本，同时对硬件设备要求低，可操作性强。

附图说明

图1是本实用新型所述测试系统的结构框图。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型所测试系统实施例中的技术方案作进一步详细说明。