[实用新型]一种漫游式全景图自动拍摄系统

权利要求书

1.一种漫游式全景图自动拍摄系统，其特征在于，包括：全景相机、控制终端以及轮式底盘，所述全景相机通过接线与所述轮式底盘连接；所述控制终端通过无线通讯方式与所述轮式底盘连接，从而传递基于地图的多个拍摄点位和沿着所述多个拍摄点位的顺序形成的移动路径；支架将所述全景相机支撑于所述轮式底盘的上方，所述轮式底盘带动所述全景相机沿着所述移动路径移动，以使得所述全景相机获取每一所述拍摄点位的全景图像。

2.根据权利要求1所述的一种漫游式全景图自动拍摄系统，其特征在于，所述轮式底盘具有用于控制移动的驱动轮和步进电机、用于以预定时间频率采集周向环境数据和自身运动信息的测量组件、用于进行同步定位和地图构建计算的微型计算机、用于与所述控制终端无线通讯的路由器，其中，所述步进电机、所述测量组件、所述路由器分别与所述微型计算机连接。

3.根据权利要求2所述的一种漫游式全景图自动拍摄系统，其特征在于，所述测量组件包括：激光雷达、声纳传感器、加速度传感器以及陀螺仪。

4.根据权利要求1所述的一种漫游式全景图自动拍摄系统，其特征在于，所述支架为中空结构，所述接线穿过所述支架中空的内部。

5.根据权利要求4所述的一种漫游式全景图自动拍摄系统，其特征在于，所述接线为数据线和电源线。