[实用新型]泥水平衡式盾构模型机

权利要求书

1.一种泥水平衡式盾构模型机，包括放置土体的模型箱(1)、泥水处理系统(2)、PLC控制系统及通过导向套(3)伸入所述模型箱内的盾构机，其特征在于：所述盾构机包括前盾(4)、中盾(5)、后盾(6)和盾尾(7)，所述前盾(4)、中盾(5)、后盾(6)三部分之间螺纹密封连接，所述盾尾(7)与所述后盾(6)之间通过螺栓连接；

所述前盾(4)包括刀盘(35)及与刀盘(35)连接的主驱动轴(8)，所述主驱动轴(8)上套装有主驱密封结构(25)，主驱密封结构(25)与所述刀盘(35)、所述前盾(4)的盾壳及泥水舱板(27)围成泥水舱(9)；

所述中盾(5)包括减速机(10)和驱动马达(11)，所述减速机(10)的前端传动连接所述主驱动轴(8)，所述减速机(10)的后端通过扭矩传感器(12)连接所述驱动马达(11)；所述扭矩传感器(12)、所述驱动马达(11)均与所述PLC控制系统通信连接；所述驱动马达(11)的后端固定在驱动马达支撑板(28)上；

所述后盾(6)包括姿态调节系统，用于调节盾构机的推进位置和角度；

所述盾尾(7)包括由第一密封环(30)、第二密封环(31)、第三密封环(32)及球碗结构(33)组成的盾尾密封结构(13)；

所述导向套(3)内滑动穿设有推力杆(14)，所述推力杆(14)的后端连接有反力架(15)，所述模型箱(1)和所述反力架(15)之间连接有推进系统，所述推进系统与所述PLC控制系统通信连接，用于实现盾构机的推进和复位。

2.根据权利要求1所述的泥水平衡式盾构模型机，其特征在于：所述泥水舱(9)通过进浆管(16)和出浆管(17)连通所述泥水处理系统(2)。

3.根据权利要求1所述的泥水平衡式盾构模型机，其特征在于：所述姿态调节系统包括多个围绕所述推力杆(14)的中心轴均匀设置的液压油缸(18)，所述液压油缸(18)的前端枢接在所述驱动马达支撑板(28)上，所述液压油缸(18)的后端枢接在所述推力杆(14)的顶端。

4.根据权利要求3所述的泥水平衡式盾构模型机，其特征在于：所述的推进系统包括均匀设于所述导向套(3)周围的液压推进油缸(19)，所述液压推进油缸(19)的前端固定在所述模型箱(1)上，所述液压推进油缸(19)的后端固定在所述反力架(15)上。

5.根据权利要求4所述的泥水平衡式盾构模型机，其特征在于：所述反力架(15)设于一导轨(20)上，所述反力架(15)可在所述导轨(20)上前后滑动。

6.根据权利要求1所述的泥水平衡式盾构模型机，其特征在于：所述主驱动轴(8)的后端设有内齿轮(21)，所述减速机(10)的前端设有与所述内齿轮(21)互相啮合的外齿轮(22)。

7.根据权利要求6所述的泥水平衡式盾构模型机，其特征在于：所述减速机(10)与所述主驱动轴(8)之间通过所述内齿轮(21)和所述外齿轮(22)的啮合实现偏心连接，所述减速机(10)固定在减速机支撑板(23)上。

8.根据权利要求7所述的泥水平衡式盾构模型机，其特征在于：所述后盾(6)的盾壳上设有注浆孔(24)。

9.根据权利1-8任一项所述的泥水平衡式盾构模型机，其特征在于：所述盾构机的直径为620mm。