[实用新型]一种构造柱自动上料装置

权利要求书

1.一种构造柱自动上料装置，其特征在于：包括转台、设置在转台上的工作装置和设置在工作台下方的行走机构；所述工作装置包括动臂、斗杆、铲斗，动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸和连杆机构，动臂的后端铰接在转台上，动臂的前端铰接在斗杆的一端，斗杆的另一端与铲斗铰接，动臂油缸的下端与转台铰接，动臂油缸的上端与动臂铰接，斗杆油缸的下端与动臂铰接，斗杆油缸的上端与斗杆铰接，斗杆油缸的上端通过连杆机构与铲斗铰接；行走机构包括箱式结构的支座、设置支座的底壁上的行走腿和安装在行走腿上的行走轮，支座的顶壁与底壁之间通过轴承安装有外伸出顶壁的转轴，转轴的上端与转台固连，支座的内部设有电机、液压油箱和油泵，电机的输出端设有主动齿轮，主动齿轮与设置在转轴上的从动齿轮啮合，液压油箱通过管路分别与动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸连接，油泵设置在管路上，支座上设有电机正反转开关和油泵开关。

2.根据权利要求1所述的构造柱自动上料装置，其特征在于：所述转台上于动臂油缸与转台铰接处下方设有反支撑，反支撑的上端固连在转台的下表面上，支座的顶壁上设有沿反支撑回转轨迹延伸的弧形凹槽，反支撑的下端与弧形凹槽滑动支撑配合。

3.根据权利要求2所述的构造柱自动上料装置，其特征在于：所述弧形凹槽的弧度为180度。

4.根据权利要求1所述的构造柱自动上料装置，其特征在于：所述支座的底壁上设有用于与地面接触支撑的可伸缩的支腿。

5.根据权利要求4所述的构造柱自动上料装置，其特征在于：所述支腿包括上套筒和插装在上套筒中的下套筒，上套筒内设有与上套筒内壁上下滑动配合的压板，下套筒的上端设有与上套筒内壁上下滑动配合的挡板，挡板与压板之间设有弹簧，弹簧的一端与挡板固连，弹簧的另一端与压板固连，压板的一端设有外伸出上套筒筒壁的把手，上套筒的筒壁沿上下方向设有避让把手的避让槽和当下套筒与地面接触支撑时锁紧把手的锁紧槽，锁紧槽与避让槽构成L型结构槽。

6.根据权利要求1所述的构造柱自动上料装置，其特征在于：所述支座的顶壁后端设有扶手，所述电机正反转开关和油泵开关设置在扶手上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的构造柱自动上料装置，其特征在于：所述支座的长为1.1米，宽为0.75米。