[实用新型]一种多足爬行机器人

权利要求书

1.一种多足爬行机器人，其特征是：包括上壳体(1)、安装板(3)、机械肢(4)，上壳体(1)为半球形壳体，安装板(3)安装在上壳体(1)内，机械肢(4)安装在安装板(3)底面，所述机械肢(4)包括电机a(41)、前肢(42)、上肢(43)、电机b(44)，电机a(41)安装在安装板(3)上，上肢(43)安装在电机a(41)的输出轴上，电机b(44)设置在上肢(43)与前肢(42)之间，前肢(42)的末端设置有瓣状甲板(421)，所有瓣状甲板(421)可组合成一个与上壳体(1)对应的半球形壳体。

2.根据权利要求1所述的一种多足爬行机器人，其特征是，所述机械肢(4)还包括中间肢(45)、电机c(46)，中间肢(45)设置在前肢(42)、上肢(43)之间，中间肢(45)与上肢(43)之间设置电机c(46)，中间肢(45)与前肢(42)之间设置电机b(44)。

3.根据权利要求2所述的一种多足爬行机器人，其特征是，所述中间肢(45)的两端都设置有卡位板(47)。

4.根据权利要求1所述的一种多足爬行机器人，其特征是，所述瓣状甲板(421)的末端还设置有配重(422)。

5.根据权利要求1所述的一种多足爬行机器人，其特征是，所述机械肢(4)至少设置三根。

6.根据权利要求1所述的一种多足爬行机器人，其特征是，所述机械肢(4)设置六根，六根机械肢(4)以多足爬行机器人中心点为圆心圆周均匀分布。

7.根据权利要求1所述的一种多足爬行机器人，其特征是，所述多足爬行机器人还包括主板、监控设备、数据传输模块，主板、监控设备、数据传输模块安装在安装板(3)上方。