[实用新型]一种平移式条烟码垛分拣装置

说明书

本实用新型公开了一种平移式条烟码垛分拣装置。包括码垛转运机构（1），码垛转运机构（1），码垛转运机构（1）与驱动机构（3）连接，码垛转运机构（1）旁设有分拣仓（2）；所述的码垛转运机构（1）包括两个链轮组，两链轮组间连接有用于支撑条烟的叉齿（1‑4）；叉齿（1‑4）的一侧与固定块（1‑6）铰接，固定块（1‑6）与第一链轮组（1‑2）的转运链条（1‑2‑2）连接；叉齿（1‑4）的另一侧与连杆（1‑5）的一端铰接，连杆（1‑5）的另一端与另一固定块（1‑6）铰接，所述的另一固定块（1‑6）与第二链轮组（1‑3）的转运链条（1‑2‑2）连接；所述的分拣仓（2）上设有用于通过叉齿（1‑4）的通过槽（2‑1）。本实用新型具有分拣效率高和可靠性强的特点。

技术领域

本实用新型涉及条烟分拣领域，特别是一种平移式条烟码垛分拣装置。

背景技术

条烟生产过程中，需要根据不同客户的需求将条烟进行分拣后包装。条烟分拣工作一般都使用分拣机进行分拣。目前的条烟分拣主要存在条烟分拣效率不高的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种平移式条烟码垛分拣装置。本实用新型具有分拣效率高和可靠性强的特点。

本实用新型的技术方案：一种平移式条烟码垛分拣装置，包括码垛转运机构，码垛转运机构，码垛转运机构与驱动机构连接，码垛转运机构旁设有分拣仓；所述的码垛转运机构包括有第一链轮组和第二链轮组，第一、二链轮组间连接有用于支撑转运条烟的叉齿；所述的第一链轮组包括驱动链轮，驱动链轮经转运链条与张紧链轮连接；所述的第一、二链轮组的结构相同；所述的叉齿的一侧与固定块铰接，固定块与第一链轮组的转运链条连接；所述的叉齿的另一侧与连杆的一端连接，连杆的另一端与另一固定块铰接，所述的另一固定块与第二链轮组的转运链条连接；所述的分拣仓上设有用于通过叉齿的通过槽，分拣仓的侧壁上还分别设有推料口和出料口；第一、二链轮组均与驱动机构连接。

前述的平移式条烟码垛分拣装置中，所述的第一、二链轮组间连接有用于支撑转运条烟的叉齿，是第一、二链轮组间连接有两个组以上的用于支撑转运条烟的叉齿。

前述的平移式条烟码垛分拣装置中，所述的驱动机构包括传动轴，传动轴经驱动链轮组件与驱动电机连接，传动轴的两端分别经传动链轮组件与第一、二链轮组的驱动链轮连接。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型将码垛转运机构与驱动机构连接，码垛转运机构旁设有分拣仓；码垛转运机构包括两个链轮组，两个链轮组间连接有用于支撑条烟的叉齿，具体地，叉齿的一侧与固定块铰接，固定块与第一链轮组的转运链条连接；叉齿的另一侧与连杆的一端连接，连杆的另一端与另一固定块铰接，所述的另一固定块与第二链轮组的转运链条连接；分拣仓上设有用于通过叉齿的通过槽；通过上述结构，在分拣过程中，叉齿始终保持水平，消除了叉齿在转运时的转动惯量，使得条烟的转运过程更加平稳，减小了设备的晃动，提升了装置的稳定性和可靠性。上述的第一、二链轮组的转运链条与叉齿两侧的连接结构，不仅能够提升装置的可靠性及稳定性，因叉齿运动到分拣仓上方的运送是平移运动而不是翻转运动，还能节约了叉齿的运动空间，使得设备结构更加紧凑，同时，也节约了分拣仓上方的空间，降低了机械手码叠时的运动行程，提升了码叠效率。

本实用新型在两组链轮组间设置两个以上的叉齿；当一个叉齿上的条烟在分拣仓底部分拣时，另一叉齿刚好位于分拣仓上方分拣，以此实现了条烟码叠的连续性，提升了分拣效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为码垛转运机构的结构示意图；

图3为码垛转运机构的俯视图；

图4为分拣仓的结构示意图。