[实用新型]一种用于核反应堆控制棒驱动机构的行星滚轮丝杠副

说明书

本实用新型提供了一种用于核反应堆控制棒驱动机构的行星滚轮丝杠副，包括：多个滚轮组件、转子、丝杆；所述多个外滚轮组件均布设置在转子轴端方型槽内，沿圆周方向均匀布置，所述丝杆设置在转子内，多个滚轮组件围绕丝杆圆周方向均匀布置；所述滚轮组件中滚轮外圈外壁上的螺纹与丝杆外壁上的螺纹啮合；所述滚轮组件中滚柱上的螺纹与所述滚轮内圈外壁和滚轮外圈内壁上的螺纹螺距相同以实现啮合。相比于传统钢球支撑滚轮结构，本实用新型提供的用于核反应堆控制棒驱动机构的行星滚轮丝杠副消除了干涉，具有更大的承载，寿命更长，更可靠。

技术领域

本实用新型属于核机械技术领域，具体而言，涉及一种用于核反应堆控制棒驱动机构的行星滚轮丝杠副。

背景技术

目前常用的滚轮结构是采用梯形牙型传递运动、钢球支撑，存在啮合干涉，寿命短。本实用新型核反应堆控制棒驱动机构滚轮结构既能承受径向载荷，又能承受轴向载荷，也可同时承受径向载荷和轴向载荷，与原有的梯形丝杠副结构相比，消除了干涉，行星滚轮与丝杆组合成可分合、不卡滞、大载荷、高可靠的丝杠副结构，大幅度提高了寿命和可靠性。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于核反应堆控制棒驱动机构的行星滚轮丝杠副，用于需要承载大载荷且高转速应用场景，相比于传统钢球支撑滚轮结构，本实用新型提供的行星滚轮丝杠副具有更大的承载动态载荷的能力，体积小，重量轻，且稳定性好，寿命更长。

一种用于核反应堆控制棒驱动机构的行星滚轮丝杠副，包括：转子、丝杆、多个滚轮组件；其中：

所述滚轮组件，包括：滚轮内圈、滚轮外圈、多个滚柱、两个行星架和支撑轴；

所述滚轮内圈外壁的两端设置有光轴台阶，两端的光轴台阶之间设置有螺旋升角为零的螺纹；

所述滚轮外圈内壁的两端设置有光轴台阶，两端的光轴台阶之间设置有螺旋升角为零的螺纹，所述滚轮外圈外壁也设置有螺纹，具有螺旋升角或者没有螺旋升角；

所述滚柱两端设置有光轴台阶，两端的光轴台阶之间设置有螺旋升角为零的螺纹，所述滚柱上的螺纹与所述滚轮内圈外壁和滚轮外圈内壁上的螺纹螺距相同以实现啮合；

所述行星架为圆环形，外圆周与所述滚轮外圈内壁上的光轴台阶配合，内圆周与所述滚轮内圈外壁上的光轴台阶配合，且均匀设置有光孔；

所述滚轮内圈嵌套在滚轮外圈内，所述两个圆环行星架分别位于滚轮内圈与滚轮外圈嵌套形成的环状空间两端，所述滚柱两端的光轴台阶插入所述圆环行星架的光孔内。

优选的，所述转子为空心结构，转子一端在圆周方向均匀设置有至少四个方形凹槽，所述方形凹槽垂直于转子轴线的两个对称内壁上均设置有支撑孔，所述滚轮组件设置在方形凹槽内，所述支撑轴穿过滚轮内圈，两端插入支撑孔内。

优选的，所述丝杆位于转子内，所述多个滚轮组件环绕丝杆均匀布置，所述滚轮组件的滚轮外圈外壁上的螺纹与丝杆外壁上的螺纹啮合。

优选的，所述滚柱的螺纹牙型截面和所述滚轮外圈外壁上的螺纹牙型截面的轮廓均为凸圆弧形轮廓，两圆弧面中径点切线夹角的范围是30度至150度，优选90度。

优选的，所述滚轮内圈外壁和所述滚轮外圈内壁上的螺纹牙型截面轮廓均为三角形轮廓。

优选的，所述用于核反应堆控制棒驱动机构的行星滚轮丝杠副还包括两个钢丝挡圈，嵌在滚轮外圈两端光轴台阶上的弧形槽内。

优选的，所述丝杆外壁设置有螺纹，是直面三角形螺纹、凹面圆弧三角齿形螺纹或梯形螺纹中的任意一种。所述丝杆外壁设置的螺纹是梯形螺纹，经过在齿顶和齿根干涉部位特定修形后的梯形螺纹，以消除干涉。