[实用新型]光线检测器及具有该光线检测器的太阳自动跟踪装置

权利要求书

1.一种光线检测器，其特征在于，所述光线检测器包括底座、隔板和光敏元件，所述隔板为由两个竖直平板垂直固定连接形成的十字型板，所述隔板竖直固定在所述底座顶面中央，将所述底座的中央部分分隔为四个象限，所述光敏元件的数量为四个，四个所述光敏元件的结构相同，均为等腰三角形，四个所述光敏元件分别倾斜固定在所述底座中央被分隔出的四个象限内，且所述光敏元件的底边固定在所述底座上，两个腰分别固定在所述隔板两个相邻的竖直平板上。

2.如权利要求1所述的光线检测器，其特征在于，等腰三角形的所述光敏元件三边比例为其与所述底座的夹角为45°。

3.如权利要求1所述的光线检测器，其特征在于，所述隔板中两个竖直平板具有交线，所述光敏元件底边的中点与该交线顶端的连线与该交线的夹角为α，该夹角称为跟踪精度，为满足该跟踪精度，所述隔板的高度H应满足：

其中L为所述光敏元件底边长度的一半。

4.一种具有权利要求1中光线检测器的太阳自动跟踪装置，其特征在于，所述太阳自动跟踪装置包括光线检测器和基座，所述基座顶面中央垂直固定有立柱，所述立柱的顶端转动安装有同轴的齿轮，该齿轮的顶部中央固定安装有与齿轮同轴的转台，所述基座顶面上还固定安装有智能控制器和方位角电机，所述方位角电机的转轴上固定有齿轮，该齿轮与所述立柱上的齿轮啮合，以通过所述方位角电机驱动所述转台转动；

所述转台的顶部固定安装有U型安装架，所述转台的侧面还安装有两个高度角电机，该两个高度角电机转轴的延伸方向共线，两个所述高度角电机的转轴上都固定安装有齿轮，所述U型安装架的两个竖直部分上穿过一个安装轴，该安装轴与所述U型安装架转动连接，且该安装轴两端均固定安装一个齿轮，该两个齿轮分别与两个所述高度角电机上的齿轮啮合；所述安装轴上固定安装有支架，所述支架的左右两侧分别固定安装有一块光伏电池板，两块所述光伏电池板之间安装有所述光线检测器，两个所述高度角电机转动带动所述支架在竖直平面内转动，以调整所述光伏电池板的朝向；

所述光线检测器中的光敏元件、所述方位角电机以及两个所述高度角电机均与所述智能控制器电连接。

5.如权利要求4所述的具有光线检测器的太阳自动跟踪装置，其特征在于，光敏元件产生的电信号发送给光线检测电路，该光线检测电路采用滞回电压比较器对所述光敏元件产生的电信号进行处理，该光线检测电路中的光敏电阻Rm1一端接地，另一端通过电阻R4连接在集成运放IC1的同相输入端，同时电阻Rm1的另一端还通过电阻R2接电源VCC，电阻Rm1和R2串联后与串联的二极管D1和电阻R1并联，且二极管D1的正极接电源VCC，电阻R1接地，电阻Rm1和R2串联后还与一个电容并联；

集成运放IC1的反相输入端通过电阻R3连接在滑动电阻RW1的滑动端，滑动电阻RW1的两个固定端分别接地和连接电源VCC，集成运放IC1的正极电源端接电源VCC，电源负极端接地，同相输入端通过电阻R5连接在输出端Do1，输出端还通过串联的电阻R6和二极管D2连接电源VCC，其中二极管D2正极接电源VCC；输出端Do1输出的信号为四个象限其中一个的输出逻辑信号，四个象限的光线检测电路输出的逻辑信号全部发送至所述智能控制器。