[实用新型]一种活性炭的包装生产线

权利要求书

1.一种活性炭的包装生产线，包括第一输送线、多个套袋桶，其特征在于：第一输送线形成环形且间歇移动，多个套袋桶间隔放置在第一输送线上，第一输送线上依次设有套袋工位、罐装工位、沉降工位、扎口工位和翻转倒出工位，在罐装工位的上面设有进料管，在翻转倒出工位旁设有套袋桶的翻转倒出机构，在翻转倒出机构旁设有第二输送线，第二输送线的输出端衔接一漏斗，漏斗的下部可套外袋，漏斗的下面设有第三输送线，第三输送线旁设有缝包机；

在套袋工位由人工把内袋套入套袋桶，在罐装工位进料管把活性炭送入内袋里，套袋桶经过沉降工位时活性炭在内袋里实现沉降，套袋桶经过扎口工位时由人工把内袋口扎紧，套袋桶经过翻转倒出工位时，翻转倒出机构夹住套袋桶并翻转套袋桶把内袋和活性炭送到第二输送线上，第二输送线把内袋和活性炭送入漏斗，内袋和活性炭落入外袋并落入第三输送线，外袋再经第三输送线旁的缝包机缝口后形成包装物送出。

2.根据权利要求1所述的一种活性炭的包装生产线，其特征在于：在所述第一输送线的沉降工位和扎口工位之间还设有重量检测工位，重量检测工位上设有第一皮带秤，第一皮带秤检测重量不合格的套袋桶、内袋和活性炭由人工从第一输送线移出。

3.根据权利要求1所述的一种活性炭的包装生产线，其特征在于：所述第三输送线的输出端还衔接有第四输送线，第三输送线的包装物送人第四输送线，第四输送线的旁边设有机器人，机器人旁边设有堆料栈板，机器人抓取第四输送线上的包装物并码垛到堆料栈板上。

4.根据权利要求3所述的一种活性炭的包装生产线，其特征在于：所述第四输送线垂直于第三输送线设置，第三输送线的输出端旁边设有推料机构，推料机构把包装物推入第四输送线上。

5.根据权利要求3所述的一种活性炭的包装生产线，其特征在于：所述第四输送线上设有第二皮带秤，第二皮带秤把包装物的检测重量信息传送给机器人，机器人旁还设有不合格品栈板，机器人把重量不合格的包装物移到不合格品栈板，机器人把重量合格的包装物移到堆料栈板上。

6.根据权利要求1所述的一种活性炭的包装生产线，其特征在于：所述翻转倒出机构包括抓取气缸，抓取气缸带动夹爪夹住套袋桶，抓取气缸固连在一翻转架上，翻转架由翻转电机带动正反转动。

7.根据权利要求6所述的一种活性炭的包装生产线，其特征在于：所述翻转架枢接在机座上，所述翻转电机通过传动机构带动翻转架正反转动。

8.根据权利要求6所述的一种活性炭的包装生产线，其特征在于：所述翻转架旁设有倾斜的滑落板，滑落板引导内袋及活性炭落入第二输送线。

9.根据权利要求1至8任一项所述的一种活性炭的包装生产线，其特征在于：在所述罐装工位旁设有套袋桶的夹住与升降机构，灌装活性炭时，夹住与升降机构带动套袋桶自上而下移动。

10.根据权利要求9所述的一种活性炭的包装生产线，其特征在于：所述夹住与升降机构包括设置在第一输送线两侧的两个固定架，两个固定架上分别装有一个伺服电机，每个伺服电机通过皮带轮带动沿竖向设置的皮带移动，每个皮带上固连有夹紧气缸，两个夹紧气缸分别带动一个夹头一起夹住套袋桶并由皮带带动上下移动。