[实用新型]驱动轮及移动机器人

权利要求书

1.一种驱动轮，其特征在于，所述驱动轮包括行星齿轮机构、轴承和轮胎；所述行星齿轮机构包括太阳轮、行星齿轮以及内齿圈；所述行星齿轮的一侧与所述太阳轮啮合，另一侧与所述内齿圈啮合，且所述太阳轮、所述行星齿轮以及所述内齿圈的中心重合；所述内齿圈包括第一圈部和第二圈部，所述第一圈部的内表面具有轮齿，所述第二圈部的内表面不具有轮齿，所述第一圈部和所述第二圈部的中心重合且外圈大小相同，且所述第一圈部与所述第二圈部为一体；所述行星齿轮与所述第一圈部啮合，所述轴承与所述第二圈部连接；所述轮胎套装在所述内齿圈的外圈上。

2.根据权利要求1所述的驱动轮，其特征在于，所述驱动轮还包括驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述太阳轮相连接。

3.根据权利要求2所述的驱动轮，其特征在于，所述驱动轮还包括驱动轮安装座，所述行星齿轮的转轴固定在驱动轮安装座上，所述轴承的一侧与所述驱动轮安装座连接，另一侧与所述第二圈部连接。

4.根据权利要求3所述的驱动轮，其特征在于，所述轴承的内圈与所述驱动轮安装座连接，所述轴承的外圈与所述第二圈部的内圈连接。

5.根据权利要求3所述的驱动轮，其特征在于，所述轴承的外圈与所述驱动轮安装座连接，所述轴承的内圈与所述第二圈部的外圈连接，所述轮胎套装在所述第一圈部的外圈上。

6.根据权利要求3所述的驱动轮，其特征在于，所述驱动轮安装座包括底座以及设置在底座上的圆形凸台，所述圆形凸台的中部具有开口，所述驱动电机的输出端从与所述圆形凸台相对的一侧穿过所述圆形凸台的所述开口，所述轴承的一侧与所述圆形凸台连接。

7.根据权利要求2所述的驱动轮，其特征在于，所述驱动电机的输出端与所述太阳轮可拆卸连接，或者所述驱动电机的输出端与所述太阳轮为一体。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的驱动轮，其特征在于，所述轮胎采用橡胶轮胎、聚氨酯轮胎或金属轮胎。

9.一种移动机器人，其特征在于，所述移动机器人包括权利要求1～8中任一项所述的驱动轮。

10.根据权利要求9所述的移动机器人，其特征在于，所述移动机器人为自动引导运输车AGV。