[实用新型]一种外转子伺服电机

权利要求书

1.一种外转子伺服电机，其特征在于：包括转子组件及定子组件，所述转子组件包括：依次连接的永磁体、外转子及反射式码盘；所述定子组件包括：依次连接的绕组、轴承座及码盘读数头；所述外转子包括：一体成型的连接部、盖体替换部及转动部，所述连接部纵向设置且与永磁体相连接，所述盖体替换部横向设置在连接部及转动部之间，所述转动部纵向设置且与轴承座之间设置有轴承，所述反射式码盘固定在轴承替换部下端面；所述绕组套设在轴承座外缘，所述码盘读数头设置在轴承座上端且位于反射式码盘下方。

2.根据权利要求1所述的外转子伺服电机，其特征在于，所述绕组选择为分数槽集中绕组。

3.根据权利要求1所述的外转子伺服电机，其特征在于，所述轴承设置有两个，分别为上轴承及下轴承；所述轴承座内侧延伸设置有一限位凸起；所述上轴承下端支撑于限位凸起，上端贴合于转动部。

4.根据权利要求3所述的外转子伺服电机，其特征在于，所述外转子伺服电机还包括：卡簧，所述转动部下端外缘开设有收容槽，所述卡簧内侧容置在所述收容槽内。

5.根据权利要求4所述的外转子伺服电机，其特征在于，所述下轴承上端面限位于所述限位凸起，下端面支撑于所述卡簧。

6.根据权利要求4所述的外转子伺服电机，其特征在于，所述转子组件由且仅由永磁体、外转子、反射式码盘及卡簧组成。

7.根据权利要求1所述的外转子伺服电机，其特征在于，所述轴承座下端连接有下端盖，所述下端盖与轴承座通过螺纹连接件相连接。

8.根据权利要求7所述的外转子伺服电机，其特征在于，所述定子组件由且仅有绕组、轴承座、码盘读数头、螺纹连接件及下端盖组成。

9.根据权利要求1所述的外转子伺服电机，其特征在于，所述轴承座呈中空的倒T字形。

10.根据权利要求9所述的外转子伺服电机，其特征在于，所述定子组件由且仅有绕组、轴承座及码盘读数头。