[实用新型]一种基于激光切熔的输电线路带电远程清障装置

权利要求书

1.一种基于激光切熔的输电线路带电远程清障装置，其特征在于：所述装置内含3个主系统以及3个辅助系统，其中3个主系统包括自然光成像系统、信息中心处理系统、激光发射及自动聚焦系统，3个辅助系统包括距离定位及检测系统、云台控制系统、紧急制动系统；其中自然光成像系统和激光发射及自动聚焦系统由联体金属外壳包裹并相互连接。

2.根据权利要求1所述的基于激光切熔的输电线路带电远程清障装置，其特征在于：所述的自然光成像系统包括自然光成像透镜组、CCD感光屏；所述的自然光成像透镜组位于联体金属外壳小腔体内的前端，与金属外壳内表面的滑动轨道连接；所述滑动轨道用以调焦过程中移动自然光成像透镜组的位置；所述的CCD感光屏位于拥有自然光成像透镜组的腔体尾部用以接收透镜成像传输给中央控制器。

3.根据权利要求1所述的基于激光切熔的输电线路带电远程清障装置，其特征在于：所述的激光发射及自动聚焦系统包括激光自动调焦器、聚焦凹透镜、聚焦凸透镜、激光发射器、光束准直器、电池盒、冷却风扇；其中所述的聚焦凹、凸透镜位于联体金属外壳大腔体内的前端，与金属外壳内表面的滑动轨道连接；所述的滑动轨道用以调焦过程中移动聚焦透镜的位置；所述的激光自动调焦器与金属外壳大腔体的内壁相连，位于聚焦凹、凸透镜的中间，两端分别连接聚焦凹、凸透镜，通过伸缩来调节凹、凸透镜间的距离以此来进行调焦；由所述的距离定位及检测系统测量凹、凸透镜间的距离，与中央控制器计算所得到的聚焦凹、凸透镜之间的距离进行比较，当两个距离相等时视为调焦完成。

4.根据权利要求3所述的基于激光切熔的输电线路带电远程清障装置，其特征在于：所述光束准直器采用至少由凹凸透镜各一片组成的准直光学单元，位于所述的激光发射器前端，准直所述激光发射器发出的激光束；所述激光发射器位于所述的光束准直器的后方，固定在以大腔体轴心为轴的轴对称金属框架上，在金属框架靠近透镜一侧的表面上以轴心为圆心均匀分布有LED激光发射管，金属框架另一侧安置有控制电路，可调节激光光源的光功率，满足所述激光发射器光功率可调节的要求；所述LED激光发射管由后方电池盒内的电池供电，由中央控制器的控制电路控制开、关；为了降低激光发射器的温度，后方所述的冷却风扇对其进行局部散热，风扇所产生的气流由激光发射器前方两端的通风孔排出。

5.根据权利要求1所述的基于激光切熔的输电线路带电远程清障装置，其特征在于：所述的信息中心处理系统包括触屏操作板以及中央控制器；其中中央控制器控制着自然光成像系统、激光发射及自动聚焦系统、距离定位及检测系统、云台紧急制动系统，承担着接收信息、下发指令的任务，并具有计算的功能；所述的触屏操作板是人机交互的媒介，用户可通过触屏操作板观测到激光光路所瞄准的位置，并可在特殊情况下对障碍物进行手动圈定。

6.根据权利要求2或3所述的基于激光切熔的输电线路带电远程清障装置，其特征在于：所述的距离定位及检测系统为2台内部透镜测距仪，分别位于聚焦凹透镜和凸透镜之间的大腔体内壁上以及自然光成像透镜组和CCD感光屏之间的小腔体内壁上，起到建立负反馈以及数据计算之前数据采集的作用。

7.根据权利要求1所述的基于激光切熔的输电线路带电远程清障装置，其特征在于：所述的云台控制系统包括2台旋转电机，分别控制激光发射及自动聚焦系统在水平面和竖直面进行一定角度的旋转，此外还包括附件固定盘和三脚架；所述的紧急制动系统是用以在紧急情况下由外部切断电源。