[实用新型]一种真空隔热板的自动检测线

权利要求书

1.一种真空隔热板的自动检测线，其特征在于：包括备料机构、上料机器人、至少一条检测输送线、下料机器人、合格品输送线、不良品输出通道和吸盘机构，备料机构把待检测的真空隔热板送至上料机器人旁的指定位置；上料机器人带动吸盘机构吸取待检测真空隔热板送至检测输送线；检测输送线的上面沿输送方向依次设置有扫描仪和用于检测隔热性能的检测头，检测头电连接检测仪，扫描仪把扫描的真空隔热板的信息送给下料机器人，检测仪把检测信息也送给下料机器人；下料机器人根据扫描仪和检测仪的信息判断已检测的真空隔热板是合格品或不良品，并带动吸盘机构把已检测的真空隔热板移至合格品输送线或移至不良品输出通道。

2.根据权利要求1所述的一种真空隔热板的自动检测线，其特征在于：所述备料机构包括备料叉车和栈板，待检测真空隔热板堆叠在栈板上，备料叉车把栈板和堆叠在栈板上的待检测真空隔热板送至上料机器人旁的指定位置。

3.根据权利要求1所述的一种真空隔热板的自动检测线，其特征在于：所述备料机构包括备料输送线，备料输送线把待检测真空隔热板一片一片依次送至上料机器人旁的指定位置。

4.根据权利要求1所述的一种真空隔热板的自动检测线，其特征在于：所述不良品输出通道设有倾斜的滑出槽。

5.根据权利要求1所述的一种真空隔热板的自动检测线，其特征在于：所述合格品输送线并例设置有两条，每条合格品输送线上设有急停按钮和确认已出货按钮。

6.根据权利要求1所述的一种真空隔热板的自动检测线，其特征在于：所述合格品输送线旁还设有出料叉车，出料叉车把堆叠好判断为合格品的已检测真空隔热板移出合格品输送线。

7.根据权利要求1所述的一种真空隔热板的自动检测线，其特征在于：所述检测输送线有四条。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种真空隔热板的自动检测线，其特征在于：所述吸盘机构包括一个支架，支架通过一个连接头连接上料机器人或下料机器人，支架上装有至少四个真空吸头。

9.根据权利要求8所述的一种真空隔热板的自动检测线，其特征在于：所述支架为一支撑板。

10.根据权利要求8所述的一种真空隔热板的自动检测线，其特征在于：每个所述真空吸头的下端装有软性带皱折的吸嘴。