[实用新型]一种机器人修磨机送料盒

说明书

本实用新型属于焊接设备技术领域，具体是涉及一种机器人修磨机送料盒。包含有固定组件、盖板、缓冲组件、料盒、出料座、磁性耦合气缸组件、滑块、限位块以及弹性挡块，所述的固定组件安装在所述的缓冲组件上，所述的磁性耦合气缸组件安装在所述的固定组件上，所述的料盒安装在所述的磁性耦合气缸上。所述的料盒至少有上下两条料道，所述的滑块安装在所述料道内，所述的限位块安装在所述的料盒出料端附近。本实用新型的有益之处在于，选用了磁性耦合无杆气缸，简化了装置的结构；可拆卸更换的料盒整体，极大程度地方便了电极帽的更换，并且节省了时间；限位块、弹性挡块和出料座虽结构简单，却很好地保证了电极帽的顺利推送和被安装。

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域，具体是涉及一种机器人修磨机送料盒，适用于修模更换设备的电极帽存储及送料。

背景技术

电极帽属于焊接电极的一种，由于磨损而需要修磨或更换，属于焊接消耗部品。传统的针对办法是直接更换电极帽。而更换电极帽也很困难，要么是大力钳人工拆卸，会很费力，而且也不安全。少数公司会为了节约成本而将电极帽人工修模，但修模的效果不是很理想，修模出来的电极帽形状也严重的发生了变形，电极端面也不同心，这样就使得焊接不牢固从而焊接质量下降。

国内的一些供料装置，由于电极帽的不规则化，使得电极帽的传送过程中不稳定，或者是直接在料盒中卡死，最终无法完成电极帽被推送到安装处。

现有技术中，也设计有一些电极帽送料装置，如授权公告号为CN 206936592U公开的一种气缸推送电极帽的送料装置，或授权公告号为CN206966991U公开的一种气缸推送电极帽供料装置，结构不够简便，电极帽传送数量太少，料盒不能拆卸，以至于不能更快地安装和更换。

实用新型内容

基于上述存在的问题，本实用新型提供以下的技术方案：

一种机器人修磨机送料盒，包含有固定组件、盖板以及缓冲组件，其特征在于，还包含有料盒、出料座、磁性耦合气缸组件、滑块、限位块以及弹性挡块，所述的固定组件安装在所述的缓冲组件上，所述的磁性耦合气缸组件安装在所述的固定组件上，所述的料盒安装在所述的磁性耦合气缸上，所述滑块和所述限位块安装在所述料盒内，所述弹性挡块安装在所述出料座内。

所述的固定组件包含有底座、保护盖以及压盖锁扣，所述的保护盖安装在整个装置的最外层，所述压盖锁扣用于固定料盒。

所述的磁性耦合气缸组件包含有磁性耦合无杆气缸、连接块和气接头，所述的连接块安装在所述的磁性耦合无杆气缸上，所述的气接头与所述的磁性耦合无杆气缸相连接，提供动力。所述的磁性耦合无杆气缸至少有两个，所述的连接块至少有两块。

所述的料盒至少有上下两条料道，料道的底部中间穿透；料盒与磁性耦合气缸组件通过连接件相连接，所述连接件通过螺丝与所述磁性耦合无杆气缸上的连接块固定连接，连接件设置有凸起结构，该凸起结构穿过料道底部的通槽与料道内放置的滑块连接；所述滑块的背面设计有凹槽，与所述连接件的凸起机构配合连接；当所述磁性耦合无杆气缸启动，带动所述连接块移动，所述连接件跟着移动，推动所述滑块在料槽内移动，进而推动料槽内的电极帽进行推送。

在所述料盒的出料口端附件还设置有限位块，所述的限位块上设置有弹性凸块。气缸停止时，限位块能限制住电极帽，以免掉落；当气缸启动时，电极帽被推动，弹性凸块受到挤压，电极帽被推出。

所述料盒的另一端连接着出料座，出料座安装在底座上；所述的出料座设置有与所述的料槽对接的短料槽，短料槽的另一端设置有供电极帽被安装的出料通孔，出料通孔壁上设置有倒圆角，方便电极帽被安装。

所述的弹性挡块一面设计成扩口凹型槽，弹性挡块的另一面安装有弹簧，弹簧的另一端安装在所述的出料座上。安装电极帽时，弹簧被压缩，电极帽被顺利安装；不需要安装电极帽时，弹簧放松，弹性挡块伸出，阻止电极帽从出料通孔内掉落。