[实用新型]一种工件翻转机构

说明书

本实用新型涉及工件制造技术领域，具体涉及一种工件翻转机构。一种工件翻转机构，其底架上设有执行装置，执行装置上设有定位装置和液压装置；执行装置包括翻转工件的翻转装置和移动工件的移动装置，两者之间连接处夹角呈90°；底架为矩形框架结构，其左侧横梁上竖直设置第一支架、右侧横梁上竖直设置第二支架；底架的框架中间设有底架第一横梁和底架第二横梁，底架第一横梁和底架第二横梁均平行于底架的左侧横梁，底架第一横梁连接翻转装置，底架第二横梁连接液压装置。由于采用上述技术方案，本实用新型可完成对大型工件的翻转、移动、组装，省时省力，节约成本，翻转过程对工件进行了定位与夹持，操作过程保证安全。

技术领域

本实用新型涉及工件制造技术领域，具体涉及一种工件翻转机构，尤其适用于大型工件的翻转、移动。

背景技术

在工厂流水线中，有时需要将流转的大型工件翻转一个角度继续流转或进行组装。目前大部分工厂主要依靠人工或简易装置来进行翻转工作，而这两种方式存在以下缺点：

1、大型工件由于大体积，大质量，依靠现有的方式完成对它的进行翻转、移动、组装都很困难，费时费力且达不到好的完成效果。

2、现有的翻转方式对翻转式的工件无法进行定位与夹持，容易在操作过程中发生工件摇晃不稳定甚至倾倒的风险，无法保证安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种工件翻转机构，以解决人工或简易装置对大工件进行翻转、移动、组装工作完成困难的问题。该新型翻转移动机构设计降低了整个机构的高度；翻转过程对工件进行了定位与夹持，保证安全；翻转完成后工件能在导轨移动出机构。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种工件翻转机构，包括一底架，底架上设有一用于翻转和移动工件的执行装置，执行装置上设有一用于固定工件的定位装置和一用于提供液压动力后使执行装置进行工件翻转和移动的液压装置；

所述执行装置包括一翻转工件的翻转装置和一移动工件的移动装置，两者之间连接处夹角呈90°；

所述底架为矩形框架结构，其左侧横梁上竖直设置一第一支架、右侧横梁上竖直设置一第二支架，第一支架用于支撑翻转后的执行装置，第二支架用于支撑未翻转的执行装置；

所述底架的框架中间设有底架第一横梁和底架第二横梁，所述底架第一横梁和所述底架第二横梁均平行于底架的左侧横梁，所述底架第一横梁连接所述翻转装置，所述底架第二横梁连接所述液压装置的固定端。

所述翻转装置包括固定支架、翻转架、定轴和调心球轴承，固定支架固定于底架第一横梁上，定轴的两端通过一所述固定支架固定于底架上，翻转架为矩形框架结构，由翻转架纵梁和翻转架横梁组成，翻转架的框架结构所在平面平行于底架所在平面，翻转架横梁包括翻转架第一横梁、翻转架第二横梁和翻转架第三横梁，其中，翻转架第一横梁通过定轴两端的调心球轴承与所述定轴连接，翻转架第二横梁与第一支架齐平，翻转架第三横梁位于翻转架第一横梁和翻转架第二横梁之间，所述液压装置的活动端连接所述翻转架第三横梁。

所述移动装置包括承接架和导轨组件，承接架为一端开口的矩形框架结构，所述承接架包括两根承接架纵梁和一根承接架横梁，其中，任一根所述承接架纵梁的一端垂直连接翻转架第一横梁，两者之间形成一90°夹角，承接架纵梁的另一端与所述承接架横梁连接，导轨组件位于所述承接架横梁上。

所述定位装置为一矩形框架结构的定位架，定位架由定位架纵梁和定位架横梁构成，定位架纵梁的一端连接翻转架纵梁，定位架横梁的一端连接承接架纵梁中的一根。

所述定位架横梁上设置有定位夹。