[实用新型]一种新型机械手开槽机

说明书

本实用新型公开了一种新型机械手开槽机，其结构包括连接杆、控制面板、控制箱、防滑底座、箱门、手把、连接合页、开槽刀片、电缆、开槽机械手、控制器、防护板、连接块、手提环、盖板、焊板，本实用新型一种新型机械手开槽机，通过控制器上的工作马达通电转动，使得主动轮机械转动，在制动轮的作用下链条机械运转，使得限位块与限位头跟随移动，在衔接板的作用下推动竖板左右移动，当卡板接触到限位板时，在连接轴的作用下卡板下压，衔接板上翘，使得限位块继续跟随链条运转，将下端的衔接板右侧，具有带动竖板与焊板左右移动的作用，在使用该机器时，该机器上的开槽机械手能够实现对左右自动调节，具有提高该机器的自动化效果的作用。

技术领域

本实用新型是一种新型机械手开槽机，属于机械手开槽机技术领域。

背景技术

开槽机主要用于沥青、水泥路面路面修补、排放水管、煤气管、电线管和光缆管，通过轮盘锯快速将路面切割成均匀的凹槽，形成新的结合面，优化灌缝材料与缝槽的接触层面，加强灌缝材料与缝槽侧壁粘结的紧密性。

现有技术公开了申请号为：201720385533.5的一种新型机械手开槽设备，其结构包括机械手和开槽器，机械手与开槽器活动连接，机械手设有衔接板、机械手臂、机械手底座、活动轮底座、活动轮，衔接板与机械手臂活动连接，机械手臂底部连接于机械手底座上方，机械手底座底部连接于活动轮底座上方，活动轮活动连接于活动轮底座底部，开槽器设有栓板、开槽机框、开槽钻、机座，栓板活动连接于开槽机框后侧，开槽钻活动连接于开槽机框前端，开槽机框底部与机座相连接，但是该现有技术在使用该机器时，该机器是通过人员手动调节对材料进行开槽，导致该机器的自动化效果较差。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种新型机械手开槽机，以解决的现有技术在使用该机器时，该机器是通过人员手动调节对材料进行开槽，导致该机器的自动化效果较差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种新型机械手开槽机，其结构包括连接杆、控制面板、控制箱、防滑底座、箱门、手把、连接合页、开槽刀片、电缆、开槽机械手、控制器、防护板、连接块、手提环、盖板、焊板，所述连接杆下端嵌入安装于防滑底座内，所述连接杆共设有四个并且安装于控制箱下端，所述箱门与控制箱铰链连接，所述手提环下端与盖板上端相焊接，所述控制面板与控制箱电连接，所述开槽机械手安装于控制器左侧，所述焊板左侧与开槽机械手右侧相焊接，所述控制箱下端设有防滑底座，所述开槽刀片安装于连接块左侧，所述防护板上端与开槽机械手下端相连接，所述电缆与开槽机械手电连接，所述控制器由支撑板、链条、保护壳、滑槽、连接板、竖板、连接轴、主动轮、工作马达、限位板、卡板、衔接板、限位头、限位块、横板、制动轮组成，所述支撑板共设有两个并且安装于保护壳内，所述限位板左侧设有支撑板，所述衔接板通过连接轴与竖板相连接，所述卡板右侧与衔接板相连接，所述滑槽嵌入安装于横板内，所述主动轮右侧设有制动轮，所述竖板两端设有链条，所述连接板左侧设有工作马达，所述限位头下端与限位块上端相焊接。

进一步地，所述连接合页共设有两个并且安装于盖板左侧。

进一步地，所述手把嵌入安装于箱门内。

进一步地，所述焊板右侧与竖板左侧相焊接。

进一步地，所述防滑底座直径为8cm，高为2cm的圆柱体。

进一步地，所述防滑底座材质为橡胶，具有防滑效果好的作用。

进一步地，所述连接杆材质为铸铁，具有不易变形的作用。

有益效果