[实用新型]柔性焊接夹具有效

专利信息
申请号: 201820397006.0 申请日: 2018-03-22
公开(公告)号: CN208019712U 公开(公告)日: 2018-10-30
发明(设计)人: 邰文涛;韩冰 申请(专利权)人: 合肥哈工易科自动化科技有限公司
主分类号: B23K37/04 分类号: B23K37/04;B23K37/047
代理公司: 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 代理人: 张欢勇
地址: 230000 安徽省合肥市*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 支撑架 夹具 活动架 柔性焊接夹具 焊接设备 丝杠组件 伺服电机 固定架 减速机 法兰 本实用新型 工件流转 夹具安装 驱动电机 设备使用 一端设置 占用空间 安装孔 下端面 衔接处 两套 匹配 拓展 加工 维护
【权利要求书】:

1.一种柔性焊接夹具,包括基座,所述基座的一端设置有固定架(2),其相对一侧设置有活动架(1),所述活动架(1)下端面设置在丝杠组件上,所述丝杠组件与驱动电机相连;其特征在于:所述固定架(2)的内侧面上设置有L形结构的支撑架A(4),所述活动架(1)的内侧面上设置有与支撑架A(4)相匹配的支撑架B(3),所述支撑架A(4)与所述支撑架B(3)的衔接处均设置有安装孔(8);所述支撑架A(4)的下方设置有伺服电机(5),所述伺服电机(5)与减速机(6)相连,所述减速机(6)与支撑架A(4)上方的法兰(7)相连。

2.根据权利要求1所述的柔性焊接夹具,其特征在于:所述支撑架A(4)由一体成型的侧板A(41)和横板A(42)组成,所述侧板A(41)安装在固定架(2)上,所述侧板A(41)的底部与横板A(42)的一端相连,所述横板A(42)的另一端上设置有安装孔(8);所述伺服电机(5)、减速机(6)设置在所述横板A(42)下方,所述法兰(7)设置在横板A(42)上方。

3.根据权利要求2所述的柔性焊接夹具,其特征在于:所述支撑架B(3)由一体成型的侧板B(31)和横板B(32)组成,所述侧板B(31)安装在活动架(1)上,所述侧板B(31)的底部与横板B(32)的一端相连,所述横板B(32)的另一端上设置有安装孔(8);所述横板B(32)的上端面与横板A(42)的上端面齐平。

4.根据权利要求3所述的柔性焊接夹具,其特征在于:所述侧板A(41)的上端呈梯形结构,且其内侧面向外倾斜;所述侧板B(31)的上端呈梯形结构,且其内侧面向外倾斜。

5.根据权利要求1所述的柔性焊接夹具,其特征在于:所述丝杠组件包括与驱动电机相连的丝杆,所述丝杆的两端通过轴承座固定在基座上,所述丝杆上设置有滑动块;位于丝杆两侧所在的基座上铺设有滑轨;所述活动架(1)的下端面上设置有与滑轨相匹配的滑槽,并与滑动块固定相连。

6.根据权利要求2~4中任一项所述的柔性焊接夹具,其特征在于:所述法兰(7)外侧所在的横板A(42)上设置有360度刻度线,所述法兰(7)上设置有基准线。

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