[实用新型]一种操纵手柄仿真试验台

权利要求书

1.一种操纵手柄仿真试验台，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有第一联动件、可驱动所述第一联动件定轴转动的第一驱动装置以及与所述第一联动件配合的第一角度测量装置；

所述第一联动件上相联动地设置有第二联动件、可驱动所述第二联动件定轴转动的第二驱动装置以及与所述第二联动件配合的第二角度测量装置，所述第二联动件的转动轴线与所述第一联动件的转动轴线均沿水平方向延伸且二者在同一水平面上的投影相互垂直；

所述第二联动件的中部相联动地设置有基座，所述基座上设置有与操纵手柄适配的定位装配件。

2.如权利要求1所述的操纵手柄仿真试验台，其特征在于：所述第一驱动装置和所述第一角度测量装置沿所述第一联动件的转动轴线的延伸方向分别设置于所述第一联动件的两端，且所述第一驱动装置的转动轴线、所述第一角度测量装置的转动轴线以及所述第一联动件的转动轴线共线；

所述第二驱动装置和所述第二角度测量装置沿所述第二联动件的转动轴线延伸方向分别设置于所述第二联动件的两端，且所述第二驱动装置的转动轴线、所述第二角度测量装置的转动轴线以及所述第二联动件的转动轴线共线。

3.如权利要求2所述的操纵手柄仿真试验台，其特征在于：所述第一联动件的一端具有第一驱动轴，所述第一驱动装置为同轴套装于所述第一驱动轴上的分体直驱电机；

所述第一联动件的另一端具有第一检测轴，所述第一检测轴的转动轴线与所述第一驱动轴的转动轴线共线，所述第一角度测量装置为同轴套装于所述第一检测轴上的编码器。

4.如权利要求2所述的操纵手柄仿真试验台，其特征在于：所述第二联动件的一端具有第二驱动轴，所述第二驱动装置为同轴套装于所述第二驱动轴上的分体直驱电机；

所述第二联动件的另一端具有第二检测轴，所述第二检测轴的转动轴线与所述第二驱动轴的转动轴线共线，所述第二角度测量装置为同轴套装于所述第二检测轴上的编码器。

5.如权利要求1所述的操纵手柄仿真试验台，其特征在于：所述第一联动件为套装于所述机架顶端外周部的O型框。

6.如权利要求5所述的操纵手柄仿真试验台，其特征在于：所述第二联动件为U型框，该U型框的两装配端分别位于所述第一联动件的转动轴线的两侧，且该U型框的两装配端的连线与所述第一联动件的转动轴线在同一水平面上的投影相互垂直。

7.如权利要求1所述的操纵手柄仿真试验台，其特征在于：所述第一联动件和所述第二联动件上设置有分别与所述第一角度测量装置和所述第二角度测量装置配合的安装座，且所述安装座的外端部设置有辅助配重块。

8.如权利要求1所述的操纵手柄仿真试验台，其特征在于：所述定位装配件为与操纵手柄可拆装地卡接适配的卡爪。

9.如权利要求1所述的操纵手柄仿真试验台，其特征在于：所述机架的底部各顶角处分别设置有可沿竖直方向调整高度的可调支脚。

10.如权利要求1所述的操纵手柄仿真试验台，其特征在于：所述第一联动件、所述第二联动件以及所述基座均为铝合金制件。