[实用新型]一种智能立体交叉式分拣系统的驱动链条张紧机构

说明书

本实用新型公开了一种智能立体交叉式分拣系统的驱动链条张紧机构，其设置在具有左右两条长圆形的移动轨道的传送带上，所述移动轨道上设有驱动链条，所述传送带包括机架，在机架上设有可前后移动的前移动机架和后移动机架，所述后移动机架上设有与驱动链条啮合的主动链轮，所述前移动机架上设有与驱动链条啮合的从动链轮，所述前移动机架通过反向移动装置与后移动机架相关联，机架上设有的驱动油缸，所述驱动油缸的活塞杆与反向移动装置相连接，从而使驱动油缸可驱动前、后移动机架同步相背移动。本实用新型可使驱动链条始终保持长圆形的张紧状态，从而确保分拣小车顺滑移动并准确定点停靠。

技术领域

本实用新型涉及物流分拣系统技术领域，尤其是涉及一种智能立体交叉式分拣系统的驱动链条张紧机构。

背景技术

随着互联网经济的不断发展，物流行业正在进入快速发展期，相应地，对包裹的快速、准确分拣成为物流行业一个基本的要求，现有的物流分拣系统通常是在一个物流仓库里平面设置多条首尾闭合成环形的移动轨道，在移动轨道的旁侧间隔设有多个对应不同地址的分拣口，移动轨道上间隔地设置若干分拣小车，分拣小车上设有驱动其在移动轨道上行走的行走电机以及由分拣电机驱动的卸货装置，在行走小车下方设有滑触线，分拣小车上设有相应的集电器，以便为分拣小车提供电源。当分拣小车位于移动轨道的起始位置时，可先对包裹进行条码扫描，然后将包裹放入分拣小车内，扫描得到的地址信息相应地输入分拣小车的控制器。然后分拣小车即可根据输入的地址信息快速移动至移动轨道旁边对应的分拣口位置，然后分拣小车上的分拣电机驱动分拣小车上的卸货机构动作，使包裹侧翻进入分拣口，以实现包裹的自动分拣。分拣小车随后沿移动轨道绕回到起始位置，以等待下一次的分拣。

由于上述分拣系统中首尾闭合的移动轨道或者分拣支路都是平面布置的，从而造成移动轨道或者分拣支路占地面积大。为此，有人将移动轨道制成左右平行布置二个长圆形，并在移动轨道上设置驱动链条，驱动链条的一端与主动链轮相啮合，另一端与从动链轮相啮合，分拣小车的左右两侧分别连接在左右二条移动轨道的驱动链条上。这样，转动链轮转动时，即可通过驱动链条带动分拣小车移动。此类分拣系统具有占地面积小的特点，然而驱动链条在运行一定时间后会逐渐拉长而变得松弛，因而需要通过相应的张紧机构使驱动链条保持张紧状态。现有的驱动链条张紧机构大都采用增加一个与驱动链条啮合的张紧链轮的方式，该张紧链轮设置在一个可弹性转动的安装支架上，依靠安装支架的弹力，使张紧链轮始终顶推驱动链条，进而使驱动链条可始终保持张紧状态。

上述张紧机构虽然可使驱动链条保持张紧状态，但是随着驱动链条的伸长，绕设在主动链轮和从动链轮上的驱动链条将不再保持长圆形，也就是说，驱动链条的前后两端仍然保持半圆形，驱动链条的一侧（通常是上侧）仍然保持水平状态，但是驱动链条的另一侧则形成具有一个转折的V字形，从而会影响分拣小车的顺滑移动，特别是，会影响分拣小车在停靠每个分拣口时的准确性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决链驱动装置所存在的无法使驱动链条始终保持长圆形的张紧状态、从而会影响连接在驱动链上的分拣小车顺滑移动、以及分拣小车准确定点停靠的问题，提供一种智能立体交叉式分拣系统的驱动链条张紧机构，可使驱动链条始终保持长圆形的张紧状态，从而确保分拣小车顺滑移动并准确定点停靠。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种智能立体交叉式分拣系统的驱动链条张紧机构，其设置在具有左右两条长圆形的移动轨道的传送带上，所述移动轨道上设有驱动链条，所述传送带包括机架，在机架上设有可前后移动的前移动机架和后移动机架，所述后移动机架上设有与驱动链条啮合的主动链轮，所述前移动机架上设有与驱动链条啮合的从动链轮，机架上设有驱动油缸，所述驱动油缸的活塞杆与前移动机架相连接，所述前移动机架通过反向移动装置与后移动机架相关联，从而使驱动油缸可驱动前、后移动机架同步相背移动。