[实用新型]夹持旋转结构

说明书

本实用新型公开了一种夹持旋转结构，包括动力装置、连接装置和夹持装置；连接装置连接于动力装置与夹持装置之间；动力装置包括伺服电机和夹持气缸，伺服电机与连接装置连接，伺服电机通过连接装置控制夹持装置的旋转角度；夹持气缸与连接装置连接，夹持气缸通过连接装置控制夹持装置的夹持角度。本实用新型结构简单，解决了以往的夹持旋转结构在旋转过程中有气管及气缸传感器跟随旋转的问题，实现了所夹持物件可任意角度旋转的功能。

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，具体涉及一种夹持旋转结构。

背景技术

现有技术中，传统夹持旋转结构多数为马达带动气缸旋转，在旋转过程中有气管及气缸传感器跟随旋转，导致该结构无法实现360°旋转，较难实现工件的多方位加工，需要调整后才能重新旋转，浪费时间，操作不方便。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供一种夹持旋转结构，机器结构简单，操作方便，能实现所夹持物件360°任意旋转。

一种夹持旋转结构，包括动力装置、连接装置和夹持装置；连接装置连接于动力装置与夹持装置之间；动力装置包括伺服电机和夹持气缸，伺服电机与连接装置连接，伺服电机通过连接装置控制夹持装置的旋转角度；夹持气缸与连接装置连接，夹持气缸通过连接装置控制夹持装置的夹持角度。

优选的，旋转角度的范围为0°～360°。

优选的，连接装置包括联轴器、活动护套、气缸滑块和夹持连杆主轴；伺服电机、联轴器、活动护套、气缸滑块及夹持连杆主轴依次连接。

优选的，气缸滑块连接于夹持气缸的输出端。

优选的，夹持装置设有旋转件，旋转件连接于夹持连杆主轴远离气缸滑块的一端。

优选的，连接装置还包括用于固定旋转件的轴承组件，夹持连杆主轴依次穿置于轴承组件和旋转件中。

优选的，夹持装置还设有夹取组件，夹取组件包括安装连接件、第一夹取件和第二夹取件，安装连接件安装在旋转件上，第一夹取件和第二夹取件相对设置且通过安装连接件夹持固定。

优选的，固定板，伺服电机安装在固定板上。

优选的，还包括传感器，传感器安装在轴承组件上。

上述设备结构简单，解决了旋转过程中有气管及气缸传感器跟随旋转的问题，实现所夹持物件可360°任意旋转，操作简单，效果佳。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例所提供的结构示意图。

图2为本实用新型的正视图。

图3为本实用新型中的夹持装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-3，一种夹持旋转结构100，包括动力装置、连接装置和夹持装置；连接装置连接于动力装置与夹持装置之间；动力装置包括伺服电机10和夹持气缸20，伺服电机10与连接装置连接，伺服电机10通过连接装置控制夹持装置的旋转角度；夹持气缸20与连接装置连接，夹持气缸20通过连接装置控制夹持装置的夹持角度。