[实用新型]软体沙发座框直弹簧自动安装机器

说明书

本实用新型涉及一种软体沙发座框直弹簧自动安装机器，其特征是包括机架、水平运动单元、斜角运动单元和两个挂钩压紧及射钉单元。水平运动单元、斜角运动单元和两个挂钩压紧及射钉单元安装在机架上，其使用方法包括：1）准备工作、2）抬高弹簧、3）拉伸弹簧、4）弹簧回缩、5）挂钩、6）压钩射钉、7）复位。优点：1）机器拉簧作业代替手动拉簧，劳动强度降低；2）座框上多条弹簧一次性完成拉伸安装，适合于批量生产；3)压钩和钉钩作业由机器自动完成，效率高，节省人力。

技术领域

本实用新型是一种软体沙发座框直弹簧自动安装机器，属于自动化生产技术领域。

背景技术

鉴于软体沙发生产厂对座框需求量大，而每个座框上用的直弹簧弹性系数大，伸长需要的力量大，为了减小劳动强度，曾经有人设计了弹簧展开工具，但是由于每次只能展开一个弹簧，展开后还需要后续多步操作才能完成，生产效率低，绝大部分工厂仍然采用的是工人手动拉长弹簧的生产方式，这种生产工艺主要存在以下缺点：

1）软体沙发直弹簧弹性系数大，拉到座框宽度消耗大量体能，以最常用的520-13的直弹簧为例，每根拉到安装的位置需要约40kg的拉力，长期工作可能会对人体上肢肌肉造成一定程度的损伤；

2）由于弹簧安装过程是纯手工劳动，效率低；

3) 现有的弹簧展开工具效率低，绝大多数仍然采用手动拉簧安装的生产方式。

实用新型内容

本实用新型提出的是一种软体沙发座框直弹簧自动安装机器，其目的在于提供一种能将软体沙发座框需要的直弹簧自动挂扣并装钉紧固好的自动装置，旨在提高软体沙发座框直弹簧安装速度，替代依靠手动给软体沙发座框安装弹簧的生产工艺，在降低工人劳动强度的基础上软体沙发提高生产效率。

本实用新型的技术解决方案：软体沙发座框直弹簧自动安装机器，包括机架1、水平运动单元2、斜角运动单元3和两个挂钩压紧及射钉单元4；机架1呈工字型，包括斜角气缸安装结构件41、斜角运动导向轴固定座安装结构件42、挂钩压紧及射钉单元结构件44；竖直方向上相对设置有两个斜角运动导向轴固定座安装结构件42，两个斜角运动导向轴固定座安装结构件42底部连接有斜角气缸安装结构件41，机架1上部两端设有挂钩压紧及射钉单元结构件44；其中，斜角运动单元3通过两个直线轴承11安装在两个导向轴（45、46）上，两个导向轴（45、46）通过斜角运动导向轴固定座（37、38、39和40）安装在斜角运动导向轴固定座安装结构件42上，斜角运动单元3中的运动驱动气缸36通过安装耳子安装在斜角气缸安装结构件41上，水平运动单元2安装在斜角运动单元3上。

其使用方法，包括以下步骤：

1）准备工作：将直弹簧一端挂在已经钉好挂钩的座框一边的钩子上，弹簧的另一端35挂在水平运动单元2上的挂钩7上；

2）抬高弹簧：按下启动按钮，斜角运动单元的气缸活塞伸出，将弹簧的未挂钩端抬高，使其高于钩子高度；

3）拉伸弹簧：水平气缸活塞伸出，将弹簧拉到能够挂到挂钩上的长度。

4）弹簧回缩：斜角运动单元气缸活塞缩回，弹簧下降到钩子32能够勾住弹簧的位置；

5）挂钩：水平运动单元2气缸缩回，弹簧回缩，挂在挂钩32上，挂钩动作完成；水平运动单元2的气缸活塞返回过程，钩子7会向相反的方向转动，避免回程过程挂到弹簧上；

6）压钩射钉：自动压钩射钉过程通过PLC控制，弹簧挂钩压紧及射钉单元4沿着横向运动，当系统发出压紧及射钉命令后，挂钩压紧及射钉单元4在步进电机27的作用下，带动齿轮沿着直线齿条19运动；运动过程中，挂钩检测开关29检测弹簧挂钩的位置，控制运行机构将压紧机构带到挂钩上方，气缸21活塞伸出，压紧机构导管装臂绕转转轴使其旋转一定角度，将挂钩压合，随后带动射钉枪移动到挂钩位置，通过射钉枪射钉，进一步固定挂钩，防止弹簧脱落。