[实用新型]水空两用无人抛载式母船

说明书

本实用新型提供水空两用无人抛载式母船，包括动力船、抛载舱、连接架及设置于所述动力船上的天线；动力船数量为两个且对称设置于抛载舱两端，抛载舱包括舱体及舱顶平台，舱顶平台用于停放小型无人机，连接架上设置有缓冲组件，工作时缓冲组件进行水浪冲击力的吸收；通过设置抛载舱，将工作机器装载在抛载舱内，并配合动力船和动力船上的天线接收位置信号，抛载式母船自动行驶至工作地点进行抛载作业，配合舱顶平台上停留的小型无人机实现辅助作业与观察周边情况，代替原有工作时均需工作人员租一条船，然后驶到工作地点，接着进行抛载作业的方式，解决了现有技术中租船成本与人员成本高、安全性低的技术问题。

技术领域

本实用新型属于水面抛载设备技术领域，尤其涉及水空两用无人抛载式母船。

背景技术

无人水下航行器是指用于海洋环境探测和监测、海洋科学考察、海洋资源勘探、水下搜救等可以回收的小型水下自航载体，是一种可长时间在水下自主远程航行的无人智能小型装备平台。为了提高水下设备的安全性，通常需要配备应急抛载装置，当水下设备出现紧急情况时，触发抛载装置抛掉压载重物，使得水下设备处于正浮力状态，从而安全得浮出水面，等待水面船只的救援。现有技术中无人水下航行器一般不带有示位装置，在抛载后无法标识航行器的位置，也有的深海设备中使用浮体，浮体通常与深海设备之间通过绳索连接，在应急情况出现时，通常使用油缸驱动接触浮体并释放浮体，由于绳索的限制，一般只能上浮至海水表面，通过内部配置的频闪灯供海上人员搜寻，但在实际使用中，漂浮在海水表面的浮体目标小，找寻过程如同大海捞针，需耗费大量人力、物力。

现有的无人船与水下机器人等，在工作时均需工作人员租一条船，然后驶到工作地点，接着进行抛载作业。这样做需要花费巨大的人力物力，租船成本与人员成本都较高，还有人员跟船出海可能遇到的安全性问题。

实用新型内容

本实用新型的针对现有技术的不足提供水空两用无人抛载式母船，通过设置抛载舱，将工作机器装载在抛载舱内，并配合动力船和动力船上的天线接收位置信号，抛载式母船自动行驶至工作地点进行抛载作业，同时配合舱顶平台上停留的小型无人机实现辅助作业与观察周边情况，代替原有工作时均需工作人员租一条船，然后驶到工作地点，接着进行抛载作业的方式，解决了现有技术中租船成本与人员成本高、安全性低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

水空两用无人抛载式母船，包括动力船、抛载舱、与动力船和抛载舱分别连接的连接架及设置于所述动力船上的天线，所述动力船数量为两个且对称设置于所述抛载舱两端，该抛载舱包括舱体及设置于该舱体上的舱顶平台，所述舱顶平台用于停放小型无人机，所述连接架上还设置有缓冲组件，工作时缓冲组件进行水浪冲击力的吸收。

作为改进，所述连接架包括：

动力船连接部，所述动力船连接部一端与所述动力船垂直固定连接且该连接部上设置有垂直支撑板，所述动力船连接部与所述动力船采用两点固定的连接方式；

抛载舱连接部，所述抛载舱连接部一端与所述舱顶平台固定连接且该抛载舱连接部另一端与所述动力船连接部垂直固定连接。

作为改进，所述缓冲组件一端与所述动力船连接部固定连接且其另一端与所述抛载舱连接部固定连接，该缓冲组件包括：

液压活塞柱体，所述液压活塞柱体一端与所述动力船连接部固定连接；

活塞柱，所述活塞柱滑动设置于所述液压活塞柱体内；

缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套设于所述活塞柱上且该缓冲弹簧两端分别与所述液压活塞柱体和活塞柱固定连接。

作为改进，所述舱体包括：

装载工作舱，所述装载工作舱固定设置于所述舱顶平台下方，该装载工作舱内部为中空设置；

舱头，所述舱头设置于所述装载工作舱一端，该舱头外形呈直角三角形。