[实用新型]一种电力作业用的可爬坡机器人

说明书

本实用新型公开了一种电力作业用的可爬坡机器人。所述可爬坡机器人包括：带车轮的支撑底座，六轴机器手，设置于所述支撑底座上，所述六轴机器手上设置有云台框架，所述云台框架内容纳有用于检测的探测组件，履带底盘，可爬坡机构和伸缩机构等。本实用新型提供的电力作业用的可爬坡机器人通过特定的可爬坡结构和伸缩结构设计，可实现机器人在陡坡或楼梯上的行走；另外通过探测组件的设置可实现机器人对变电站的开关柜等设备的检测，本实用新型提供的可爬坡机器人可替代人工在高压下作业，大大提升了用户体验，扩大了其应用范围。

技术领域

本实用新型涉及电力技术领域，特别是涉及一种电力作业用的可爬坡机器人。

背景技术

随着经济和社会的发展，人们对电力安全的要求越来越高，而为了适应市场的需求，市面上广泛出现了越来越多的机器人，可通过机器人代替人工执行危险性作业。

变电站是把一些设备组装起来，用以切断或接通、改变或者调整电压，在电力系统中，变电站是输电和配电的集结点。变电站包括高压开关柜、变压器和发电机等设备，而这些设备都是变电站内不可或缺的一种配电开关设备，用于电能的传输和控制。

一般情况下，变电站的相关设备会需要不定时检测及维修，由于是高压作业，因此危险性极高，因此需要机器人来代替人工作业。然而，目前市面上的机器人只能在平稳的道路行走，无法在陡坡的道路行走，更无法在楼梯上行走，大大降低了用户的体验。

因此，开发一种电力作业用的可爬坡机器人具有重要的研究意义和应用价值。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中机器人无法在陡坡或楼梯上行走，用户体验差的缺陷与不足，提供一种电力作业用的可爬坡机器人。本实用新型提供的可爬坡机器人可在陡坡及楼梯上行走，可在高压作业中代替人工作业来实现变电站的相关设备的检测与维修，具有较佳的用户体验。

本实用新型的另一目的在于提供一种电力作业用的可爬坡机器人。

为实现上述实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种电力作业用的可爬坡机器人，包括

带车轮的支撑底座，所述支撑底座上设置有用于探测障碍物的探头；

六轴机器手，设置于所述支撑底座上，所述六轴机器手上设置有云台框架，所述云台框架内容纳有用于检测的探测组件；

履带底盘，设置于所述支撑底座下方，所述履带底盘包括第一履带和驱动所述第一履带运动的第一驱动装置；

可爬坡机构，所述可爬坡机构的一端与所述履带底盘连接，所述可爬坡机构包括第二履带和第二驱动装置，所述第二履带与所述第一履带成夹角，所述第一履带通过第二驱动装置驱动第二履带运动；

伸缩机构，设置于所述撑底座和履带底盘之间，用于驱动所述履带底盘相对支撑底座伸缩。

履带驱动机构中的伸缩机构用于驱动履带底盘相对支撑底座伸缩，当伸缩机构驱动履带底盘相对支撑底座向下伸出时，支撑底座上的车轮相对位置升高，第一履带相对位置降低并接触地面，第一履带在第一驱动装置的驱动下带动支撑底座和第二履带运动；由于第二履带与第一履带成夹角，故第二履带在第一履带的驱动下具有向上运动的趋势，从而实现机器人在陡坡或楼梯上的行走；而云台框架内的探测组件可实现机器人对变电站的开关柜等设备的检测，本实用新型提供的可爬坡机器人可替代人工在高压下作业，大大提升了用户体验，扩大了其应用范围。

当然，在不需要可爬坡或陡坡时，伸缩机构收容在支撑底座的底部内，支撑底座可在车轮的带动下运动。

第二履带与第一履带的夹角范围根据实际需要进行调节选取。

优选地，所述第二履带与所述第一履带之间的夹角为20~80℃。