[实用新型]一种连接盘自动装配装置

权利要求书

1.一种连接盘自动装配装置，其特征在于，包括用于输送连接盘外壳和芯轴至压装工位的上料装置、以及用于对连接盘外壳和芯轴依次完成轴承压装、孔用挡圈压装、芯轴压装、轴用挡圈压装动作的压装装置，其中，所述压装装置沿压装工序依次排布的轴承压装机构、孔用挡圈压装机构、芯轴压装机构、轴用挡圈压装机构。

2.根据权利要求1所述的连接盘自动装配装置，其特征在于，所述上料装置包括上料机架、设置于上料机架上的用于盛装连接盘外壳和芯轴的料仓、以及用于转移连接盘外壳和芯轴的三轴机械手，其中，所述料仓上分别设置有用于放置连接盘外壳和芯轴的放料位，连接盘外壳和芯轴的放料位间隔排列设置。

3.根据权利要求2所述的连接盘自动装配装置，其特征在于，所述料仓通过滑轨设置于上料机架上，所述料仓通过第一气缸推动沿滑轨滑动。

4.根据权利要求3所述的连接盘自动装配装置，其特征在于，所述料仓设置为6层，每一层料仓均通过第一气缸推动。

5.根据权利要求2所述的连接盘自动装配装置，其特征在于，所述压装装置包括用于输送连接盘外壳的第一输送带、用于输送芯轴的第二输送带、以及夹取第一输送带上的连接盘外壳使其依次进入各压装工位的滑移装置，第一输送带输送连接盘外壳至夹取位，滑移装置夹取连接盘外壳依次进入各压装工位。

6.根据权利要求5所述的连接盘自动装配装置，其特征在于，所述轴承压装机构包括用于输送轴承至轴承压装工位的轴承输送装置、以及设置于轴承压装工位上用于进行轴承压装的轴承压装气缸。

7.根据权利要求5所述的连接盘自动装配装置，其特征在于，所述孔用挡圈压装机构包括用于输送孔用挡圈至挡圈压装工位的孔用挡圈输送装置、以及设置于孔用挡圈压装工位上用于进行孔用挡圈压装的孔用挡圈压装气缸。

8.根据权利要求5所述的连接盘自动装配装置，其特征在于，所述芯轴压装机构包括用于将第二输送带上的芯轴转移芯轴压装工位的送料气缸、以及设置于芯轴压装工位上用于进行芯轴压装的芯轴压装气缸。

9.根据权利要求5所述的连接盘自动装配装置，其特征在于，所述轴用挡圈压装机构包括用于输送轴用挡圈至挡圈压装工位的轴用挡圈输送装置、以及设置于轴用挡圈压装工位上用于进行轴用挡圈压装的轴用挡圈压装气缸。