[实用新型]一种辅助人工采摘水果的机械装置

说明书

本实用新型提供一种辅助人工采摘水果的机械装置，涉及果树种植技术设备领域，包括采摘机构，所述采摘机构包括框架，所述框架上设置有导轨，所述导轨的一侧设置有定切刀，所述导轨上还设置有横杆，所述横杆滑动连接在所述导轨上，所述横杆上设置有动切刀，所述定切刀与所述动切刀之间形成入料口；还包括三角板，所述三角板的上端与所述横杆的端部铰接，下端与一摇杆的一端铰接，所述摇杆的另一端与所述框架铰接，所述三角板的中部还与以曲柄的中部铰接，所述框架上还转动设置有转轴，所述曲柄的一端与所述转轴的端部连接，另一端设置有拉杆。本实用新型的有益之处是，结构巧妙，可连续采摘果实，省时省力，效率高，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及果树种植技术设备领域，尤其是一种辅助人工采摘水果的机械装置。

背景技术

针对目前国内水果采摘现况，大部分劳动是通过人力进行的，缺乏机械辅助，既不省时也浪费很多人力，而且现有的摘果装置存在某些方面的缺点，例如采摘时只能勾断或拉断果梗，而且会拉断树枝，损伤果树果实；每次只能采摘一个或几个果实，不能实现连续采摘，效率低。因此很有必要设计出一种新型的摘果机械装置来提高摘果效率和质量。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术中的缺点，提供一种辅助人工采摘水果的机械装置，结构巧妙，可连续采摘果实，省时省力，效率高，实用性强。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种辅助人工采摘水果的机械装置，包括采摘机构，所述采摘机构包括框架，所述框架上设置有导轨，所述导轨的一侧设置有定切刀，所述导轨上还设置有横杆，所述横杆滑动连接在所述导轨上，所述横杆上设置有动切刀，所述定切刀与所述动切刀两者的高度持平，所述定切刀与所述动切刀之间形成入料口；还包括三角板，所述三角板的上端与所述横杆的端部铰接，下端与一摇杆的的一端铰接，所述摇杆的另一端与所述框架铰接，所述三角板的中部还与以曲柄的中部铰接，所述框架上还转动设置有转轴，所述曲柄的一端与所述转轴的端部连接，另一端设置有拉杆。

优选地，还包括收集管，所述收集管的上开口设置在所述入料口的正下方，下开口与一收集框连接。

优选地，还包括伸缩杆，所述伸缩杆的上端与所述框架固接。

优选地，还包括牵引机构，所述牵引机构包括钢丝绳，所述钢丝绳的上端与所述拉杆相连，下端连接在一收线轮上，所述收线轮固接在所述伸缩杆的下端。

优选地，所述收线轮还设置有把手。

优选地，所述转轴上设置有扭转弹簧，所述转轴上还设置有与所述扭转弹簧配套用压块。

优选地，所述导轨的两侧设置有加固条，所述定切刀安装在所述加固条上。

优选地，所述定切刀的上方设置有压紧块，所述压紧块上设置有第一螺丝孔，所述加固条上设置有与所述第一螺丝孔对应的安装孔。

优选地，所述框架包括设置在四角的角钢。

优选地，所述伸缩杆上还设置有卡箍，所述卡箍的两端设置有第二螺丝孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

将本实用新型的框架举起使果树落入至入料口，通过牵引机构拉动拉杆，能驱使横杆在导轨上直线运动，令动切刀横向运动，与固定在框架另一边的定切刀的相互剪切作用下，将果梗切断，果实即会落入收集管并最终落下至收集框，完成一次采摘；本装置主要优点：结构简单，易于制作、组装；机构运动幅度不太大，不受树枝阻碍；纯机械运动，无需供电，使用稳定；零件互换性好；体积小，便于携带；可连续采摘果实，效率高。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：