[实用新型]一种带飞行激光检测功能的插件机

说明书

本实用新型公开一种带飞行激光检测功能的插件机，包括至少一插件装置、至少一X轴移动装置、两Y轴移动装置、至少一激光传感器、至少一CCD相机、机架；两Y轴移动装置平行设置于机架顶部，X轴移动装置两端分别在两Y轴移动装置的驱动下运动；激光传感器安装于插件装置上，CCD相机布置于两Y轴移动装置之间的下方；插件装置安装于X轴移动装置上，在X轴移动装置、Y轴移动装置的驱动下用于夹取元器件后移载至CCD相机上方进行检测，并在CCD相机检测后移载至插件处插件，在移载的过程中激光传感器对元器件进行激光检测。本实用新型缩短元器件针脚的检测时间，提高插件质量的同时提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及电子加工技术领域，尤其涉及一种带飞行激光检测功能的插件机。

背景技术

在电子加工领域中，元器件需要插入对应的PCB孔中，如果元器件的针脚位置、针脚间距、针脚直径超出良品的范围，就会导致元器件与PCB板的连接不良，并且插件速度是影响生产效率最直接的因素。如何在提高插件速度的同时提高插件质量是值得思考的问题。

现有的元器件自动检测中，只有采用CCD相机检测，而CCD相机只能进行检测靠近CCD相机一面的针脚，如插件的针脚有三排以上，则CCD相机无法检测到中间一排的偏差范围，导致设备误识率较高；或者通过人工使用工具测量进行检测，人力成本高，效率低。如果引进激光传感器一起检测，又会存在激光传感器和CCD相机不能同时检测，影响插件效率的问题。

综上可知，所述插件机，实际中存在不便的问题，所以有必要加以改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种带飞行激光检测功能的插件机，缩短元器件针脚的检测时间，提高插件质量的同时提高生产效率。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种带飞行激光检测功能的插件机，包括至少一插件装置、至少一X轴移动装置、两Y轴移动装置、至少一激光传感器、至少一CCD相机、机架；每一插件装置对应一X轴移动装置、一激光传感器、一CCD相机；所述两Y轴移动装置平行设置于机架顶部，X轴移动装置两端分别在两Y轴移动装置的驱动下运动；所述激光传感器安装于插件装置上，CCD相机布置于两Y轴移动装置之间的下方；所述插件装置安装于X轴移动装置上，在X轴移动装置、Y轴移动装置的驱动下用于夹取元器件后移载至CCD相机上方进行检测，并在CCD相机检测后移载至插件处插件，在移载的过程中激光传感器对元器件进行激光检测。

较佳地，所述插件机还包括物料传送装置；所述物料传送装置沿平行于X轴移动装置的长度方向布置于X轴移动装置的下方，用于传送待插件的物料。

较佳地，所述插件装置、X轴移动装置、激光传感器、CCD相机均设置为两个，且两CCD相机分别布置于物料传送装置的两外侧。

较佳地，所述插件装置包括插件座、若干插件头、插件头驱动机构；所述若干插件头平行布置于插件座的底部；所述插件头驱动机构用于驱动插件头取件或插件。

较佳地，所述激光传感器包括激光发射器、激光接收器；所述激光发射器、激光接收器分别布置于插件座的相对两侧。

较佳地，在CCD相机检测后、插件前的移载过程中，激光传感器完成激光检测。

较佳地，所述X轴移动装置、Y轴移动装置均包括丝杆机构。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

1)将激光传感器安装在插件装置上，缩短元器件针脚的检测时间，提高生产效率；

2)实现元器件针脚的全方位检测，提高插件质量；

3)缩小了检测设备在工作区域上的占位空间，可优化设备的工作区域。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；