[实用新型]一种智能硅胶更换装置

权利要求书

1.一种智能硅胶更换装置，包括电源模块，其特征在于，还包括：

传感器模块，与控制模块电连接；

控制模块，与电源模块电连接；

攀爬装置，位于基圈内侧，与控制模块电连接；

驱动装置，与基圈拧接，与控制模块电连接；

基圈，与攀爬装置啮合；

微型气缸，与控制模块电连接；

固定装置，与基圈套接；

遥控器，与控制模块通信连接；

基圈包括：

齿条，位于支架内侧，与攀爬装置啮合；

支架，与齿条焊接；

轴承环，位于支架外侧，与支架套接。

2.根据权利要求1所述的一种智能硅胶更换装置，其特征在于，所述的攀爬装置包括若干个攀爬脚，位于基圈的内侧。

3.根据权利要求2所述的一种智能硅胶更换装置，其特征在于，所述的攀爬脚包括：

上下移动杆，与齿条啮合；

第一关节，与上下移动杆轴接；

第二关节，与第一关节轴接；

第三关节，与第二关节轴接；

脚掌，与第三关节焊接；

橡胶垫，位于脚掌内侧，与脚掌卡接。

4.根据权利要求1所述的一种智能硅胶更换装置，其特征在于，所述的固定装置包括：

套圈，与轴承环套接，位于轴承环外侧，与驱动装置啮合；

俩个机械手臂，与套圈轴接；

套环，俩端与俩个机械手臂焊接；

气囊环，位于套环内侧，与套环卡接。

5.根据权利要求4所述的一种智能硅胶更换装置，其特征在于，所述的机械手臂包括：

一号关节，与套圈轴接；

二号关节，与一号关节轴接；

三号关节，与二号关节轴接；

四号关节，与三号关节轴接，与套环焊接。

6.根据权利要求1所述的一种智能硅胶更换装置，其特征在于，所述的传感器模块包括：

压力传感器，与控制模块电连接；

水平传感器，与控制模块电连接；

摄像头，与控制模块电连接；

高度传感器，与控制模块电连接；

红外线确认传感器，与控制模块电连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能硅胶更换装置，其特征在于，所述的遥控器包括：

中央处理模块，与控制模块通信连接；

按键，与中央处理模块点连接；

显示器，与中央处理模块电连接。