[实用新型]羽毛球拍滑动结构及羽毛球机器人

权利要求书

1.一种羽毛球拍滑动结构，用于羽毛球机器人，其特征在于，包括球拍连接组件、底座、第一滑轨组件及第二滑轨组件；

所述球拍连接组件包括球拍底板、支撑结构、击球驱动设备、连接轴及安装座，所述支撑结构安装于所述球拍底板上，所述击球驱动设备安装于所述支撑结构上，所述连接轴与所述驱动设备传动连接，且所述连接轴与所述支撑结构转动连接，所述安装座与所述连接轴固定连接，且所述安装座与所述连接轴成夹角设置，所述安装座用于安装固定羽毛球拍；

所述第一滑轨组件包括限位滑轨、第一转轮、第二转轮及套设于所述第一转轮和所述第二转轮上的传送带，所述第一转轮和所述第二转轮均与所述底座转动连接，所述限位滑轨与底座固定连接，且所述限位滑轨的延伸方向与所述传送带的设置方向一致；

所述第二滑轨组件包括第一轨道、第二轨道、第一旋转轮、第二旋转轮及同步带，所述第一轨道和所述第二轨道相对且平行设置，且所述第一轨道和所述第二轨道均与所述传送带固定连接，所述第一旋转轮和所述第二旋转轮均与所述第一轨道和所述第二轨道相对固定，且所述同步带套设于所述第一旋转轮和所述第二旋转轮上，所述同步带位于所述第一轨道和所述第二轨道之间并与所述第一轨道和所述第二轨道平行设置，所述球拍底板与所述同步带固定连接并与所述第一滑轨和所述第二滑轨滑动配合。

2.根据权利要求1所述的羽毛球拍滑动结构，其特征在于，所述支撑结构包括第一支撑件、第二支撑件及连接件，所述第一支撑件与所述第二支撑件平行设置，且所述第一支撑件和所述第二支撑件的一端与所述球拍底板连接，所述连接件的两端分别与所述第一支撑件和所述第二支撑件远离所述球拍底板的一端连接，所述驱动设备位于所述第一支撑件和所述第二支撑件之间并与所述连接件连接，所述连接轴与所述连接件转动连接。

3.根据权利要求2所述的羽毛球拍滑动结构，其特征在于，所述第一支撑件和所述第二支撑件均成U形设置，且所述第一支撑件和所述第二支撑件均设置有加强筋。

4.根据权利要求1所述的羽毛球拍滑动结构，其特征在于，所述安装座包括安装本体和固定块，所述安装本体与所述连接轴之间成40度至70度的夹角设置，所述安装本体设置有容置槽，所述容置槽沿所述安装本体的长度方向设置，所述容置槽用于容置所述羽毛球拍，所述固定块与所述安装本体可拆卸地连接以将所述羽毛球拍限位于所述容置槽的内壁与所述固定块之间。

5.根据权利要求4所述的羽毛球拍滑动结构，其特征在于，所述安装本体相对应的两端端部设置有第一安装部和第二安装部，所述容置槽贯通所述第一安装部和所述第二安装部，所述安装本体为“工”字形；

所述固定块的数量为两个，两个所述固定块的其中一个所述固定块与所述第一安装部可拆卸地连接，两个所述固定块的另一个所述固定块与所述第二安装部可拆卸地连接，以固定所述羽毛球拍。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的羽毛球拍滑动结构，其特征在于，所述第二滑轨组件还包括均设置有空腔的第一平衡件和第二平衡件，所述第一平衡件与所述第一轨道和所述第二轨道的同一端端部固定连接，所述第二平衡件与所述第一轨道和所述第二轨道的另一端固定连接，所述第一旋转轮和所述第二旋转轮分别设置于所述第一平衡件和所述第二平衡件内。

7.根据权利要求1-5中任意一项所述的羽毛球拍滑动结构，其特征在于，所述球拍底板设置有固定部和限位部，所述固定部与所述同步带螺栓连接，所述限位部与所述第一轨道和所述第二轨道滑动连接。

8.根据权利要求7所述的羽毛球拍滑动结构，其特征在于，所述限位部沿所述球拍底板的滑动方向开设有多个限位滑槽，所述第一轨道和所述第二轨道设置有与所述限位滑槽配合的限位筋条。

9.根据权利要求1-5中任意一项所述的羽毛球拍滑动结构，其特征在于，所述底座包括框体、支撑板及驱动轮，所述驱动轮设置于所述框体，所述框体和所述支撑板活动连接并围成腔室，所述支撑板上设置有把手部。

10.一种羽毛球机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的羽毛球拍滑动结构。