[实用新型]羽毛球拍运行轨道及羽毛球机器人

说明书

本实用新型公开了羽毛球拍运行轨道及羽毛球机器人，涉及羽毛球机器人技术。本实用新型提供的羽毛球拍运行轨道包括底座、第一滑轨组件、第二滑轨组件。第一滑轨组件包括第一转轮、第二转轮及套设于第一转轮和第二转轮上的传送带，第一转轮和第二转动均与底座转动连接。第二滑轨组件包括第一轨道、第二轨道、第一平衡件及第二平衡件，第一轨道和第二轨道相对设置，第一轨道和第二轨道均用于安装球拍连接座，以使球拍连接座沿第一轨道和第二轨道滑动本实用新型还提供了一种包括羽毛球拍运行轨道的羽毛球机器人。本实用新型提供的羽毛球拍运行轨道及羽毛球机器人的结构简单、使用方便，并且能够使球拍连接座灵活地运动，以准确击打羽毛球。

技术领域

本实用新型涉及羽毛球机器人技术，具体而言，涉及羽毛球拍运行轨道及羽毛球机器人。

背景技术

本部分旨在为权利要求书及具体实施方式中陈述的本实用新型的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

羽毛球机器人是一种竞技机器人，其能够用于表演也可以用于羽毛球运动员进行羽毛球训练。现有的羽毛球机器人不能够灵活地运动，以造成其不能够准确地击打羽毛球。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种羽毛球拍运行轨道，其结构简单、使用方便，并且能够使球拍连接座灵活地运动，以准确击打羽毛球。

本实用新型的另一目的在于提供一种羽毛球机器人，其结构简单、使用方便，并且能够使球拍连接座灵活地运动，以准确击打羽毛球。

本实用新型提供一种技术方案：

一种羽毛球拍运行轨道，用于羽毛球机器人。羽毛球机器人包括球拍连接座，球拍连接座用于固定羽毛球拍。羽毛球拍运行轨道包括底座、第一滑轨组件、第二滑轨组件。第一滑轨组件包括第一转轮、第二转轮及套设于第一转轮和第二转轮上的传送带，第一转轮和第二转动均与底座转动连接。第二滑轨组件包括第一轨道、第二轨道、第一平衡件及第二平衡件，第一轨道和第二轨道相对设置，且第一轨道和第二轨道均与传送带固定连接，第一轨道和第二轨道均用于安装球拍连接座，以使球拍连接座沿第一轨道和第二轨道滑动，第一平衡件和第二平衡件分别位于第一轨道和第二轨道的两端，且第一平衡件与第一轨道和第二轨道的一端连接，第二平衡件与第一轨道和第二轨道的另一端连接。

进一步地，上述第一平衡件和第二平衡件均设置有腔室，羽毛球拍运行轨道还包括驱动组件，驱动组件包括第一旋转轮、第二旋转轮及同步带，第一旋转轮和第二旋转轮分别设置于第一平衡件和第二平衡件的腔室内，同步带套设于第一旋转轮和第二旋转轮上，同步带用于固定球拍连接座，以使球拍连接座跟随同步带沿第一轨道和第二轨道滑动。

进一步地，上述驱动组件还包括驱动件，驱动件位于第一平衡件内并与第一旋转轮传动连接，以驱动第一旋转轮转动；或者驱动件位于第二平衡件内并与第二旋转轮传动连接，以驱动第二旋转轮转动。

进一步地，上述第一滑轨组件还包括限位轨道，限位轨道沿传送带的方向设置于底座上，限位轨道还设置有能够部分容置传送带的凹槽，第一轨道和第二轨道可滑动地卡接于限位轨道上。

进一步地，上述限位轨道的侧边上设置有限位卡接槽，限位卡接槽的延伸方向与限位轨道的长度方向，第一轨道和第二轨道均设置有与限位卡接槽配合的限位凸起，限位凸起与限位卡接槽卡接并能够在传送带的作用下沿限位卡接槽滑动。

进一步地，上述第一滑轨组件还包括驱动设备，驱动设备安装于底座上并与第一转轮或者第二转轮传动连接。

进一步地，上述羽毛球拍运行轨道还包括支撑滑轨，支撑滑轨的数量为两个，两个支撑滑轨位于传送带的两侧并与传送带间隔设置，支撑滑轨与传送带的延伸方向一致，支撑滑轨与第一轨道和第二轨道配合，以对第一轨道和第二轨道进行支撑。