[实用新型]球拍安装支座及羽毛球机器人

权利要求书

1.一种球拍安装支座，用于羽毛球机器人，所述羽毛球机器人包括相互垂直设置的第一滑轨和第二滑轨，所述第二滑轨能够相对所述第一滑轨滑动，其特征在于，所述球拍安装支座包括球拍底板、支撑组件、驱动设备、连接轴及安装座；

所述支撑组件安装于所述球拍底板上，所述驱动设备安装于所述支撑组件上，所述连接轴与所述驱动设备传动连接，且所述连接轴与所述支撑组件转动连接，所述安装座与所述连接轴固定连接，且所述安装座与所述连接轴成夹角设置；

所述安装座用于安装固定羽毛球拍，所述球拍底板用于安装于所述第一滑轨和所述第二滑轨并能够相对所述第一滑轨和所述第二滑轨滑动。

2.根据权利要求1所述的球拍安装支座，其特征在于，所述支撑组件包括第一支撑件、第二支撑件及连接件，所述第一支撑件与所述第二支撑件平行设置，且所述第一支撑件和所述第二支撑件的一端与所述球拍底板连接，所述连接件的两端分别与所述第一支撑件和所述第二支撑件远离所述球拍底板的一端连接，所述驱动设备位于所述第一支撑件和所述第二支撑件之间并与所述连接件连接，所述连接轴与所述连接件转动连接。

3.根据权利要求2所述的球拍安装支座，其特征在于，所述第一支撑件和所述第二支撑件均成U形设置，且所述第一支撑件和所述第二支撑件均设置有加强筋。

4.根据权利要求1所述的球拍安装支座，其特征在于，所述安装座包括安装本体和固定块，所述安装本体与所述固定块可拆卸地连接以将所述羽毛球拍固定于所述安装本体与所述固定块之间。

5.根据权利要求4所述的球拍安装支座，其特征在于，所述安装本体设置有容置槽，所述容置槽沿所述安装本体的长度方向设置，所述容置槽用于容置所述羽毛球拍，所述固定块与所述安装本体连接，以将所述羽毛球拍限位于所述容置槽的内壁与所述固定块之间。

6.根据权利要求5所述的球拍安装支座，其特征在于，所述安装本体相对应的两端端部设置有第一安装部和第二安装部，所述容置槽贯通所述第一安装部和所述第二安装部，所述安装本体为“工”字形；

所述固定块的数量为两个，两个所述固定块的其中一个所述固定块与所述第一安装部可拆卸地连接，两个所述固定块的另一个所述固定块与所述第二安装部可拆卸地连接，以固定所述羽毛球拍。

7.根据权利要求1所述的球拍安装支座，其特征在于，所述安装座与所述连接轴之间的夹角范围为40度至70度。

8.根据权利要求1所述的球拍安装支座，其特征在于，所述羽毛球机器人还包括第一传动带和第二传动带，所述第一传动带沿所述第一滑轨的延伸方向设置，所述第二传动带沿所述第二滑轨的延伸方向，所述第二滑轨固定于所述第一传动带上，所述球拍安装支座固定于所述第二传动带上；

所述球拍底板设置有固定槽、第一滑动槽及第二滑动槽，所述第一滑动槽和所述第二滑动槽相互平行，所述第一滑轨的数量为两个，所述第一滑动槽与其中一个所述第一滑轨配合，所述第二滑动槽与另一个所述第二滑轨配合，所述固定槽用于容置所述第二传动带并与所述第二传动带固定连接。

9.根据权利要求8所述的球拍安装支座，其特征在于，所述第一滑动槽和所述第二滑动槽的侧壁上设置有卡持凸起，所述第二滑轨设置与所述卡持凸起配合的卡持凹槽。

10.一种羽毛球机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的球拍安装支座。